[發明專利]一種面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器

有效

• 申請號: 201510934443.2
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN105427704B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳勇;鹿珂珂;于進勇;寇昆湖;矯永康;張春平;蘇艷琴
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 中國人民解放軍海軍專利服務中心 11044
• 代理人: 劉書巖;單志超

本發明提出了一種面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器，該使用維護模擬器由仿真無人機分系統、飛行操作分系統、任務設備操作分系統、教學評估分系統、示教演示分系統和局域網組成，其中仿真無人機分系統由無人機仿真模型和任務設備組成，在無人機仿真模型中還設有故障模擬模塊。由于不需動用實裝無人機，而且在無人機仿真模型中引入了風場和大氣環境的模擬，在保證飛行安全的同時，使得模擬訓練的操作的仿真度更高，而且還可以進行故障排查能力的訓練。

技術領域

本發明涉及模擬器領域，尤其是無人機的使用維護模擬訓練領域，特別是一種面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器，可用于無人機專業人員的專業學習和教學培訓。

背景技術

在現有技術條件下，利用無人機執行各種任務是一個復雜的過程，對操作人員具有很高的要求。除了要求操作人員了解一定的飛行原理、大氣紊流知識外，還要求熟悉無人機的飛行特性、載荷特性、使用維護特性、飛控原理，并且具備一定的操控經驗和良好的心理素質。尤其是在無人機起飛和返場降落時，由于近地飛行且地面風場變化等因素，稍有不慎，便會使裝備受損，從而對地面站操控員提出了較高的要求。另外，無人機系統一般具有指揮和控制多機飛行能力。在實際飛行中，操控員的多機操作壓力及難度相對較大，需要多人配合、協調操作。

為了使操作人員能夠正確、熟練地操作無人機，從而保障各種任務的遂行，需要對操作人員進行必要的培訓和訓練。目前，現有的無人機模擬訓練通常僅僅是依托實裝地面站進行簡單的模擬操作，由于僅僅是模擬操作，無人機并不飛行，缺少外部環境對無人機的影響反饋，因此模擬操作與無人機實際飛行時的差異性較大。由于沒有完整的無人機飛行模擬訓練裝備，因此在現階段還無法進行有針對性和直觀的實際操作訓練。

發明內容

為了解決現有無人機模擬操作訓練中存在的模擬操作與無人機實際飛行時差異性較大的問題，以及無人機操作人員的故障排查和使用維護能力較弱的問題。

本發明提出了一種面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器，該使用維護模擬器由仿真無人機分系統、飛行操作分系統、任務設備操作分系統、教學評估分系統、示教演示分系統和局域網組成；

仿真無人機分系統由無人機仿真模型和任務設備組成；

任務設備操作分系統通過仿真無人機分系統中的無人機仿真模型與任務設備電連接；

局域網由操控采集局域網、測控局域網和參數采集局域網組成；其中操控采集局域網用于將飛行操作分系統和任務設備操作分系統的信息傳輸至教學評估分系統和示教演示分系統；測控局域網用于實現飛行操作分系統、任務設備操作分系統與仿真無人機分系統之間的雙向通信；參數采集局域網用于將仿真無人機分系統的信息傳輸至教學評估分系統和示教演示分系統。

上述使用維護模擬器可實現無人機飛行全流程的模擬，逼真度高、實際操作能力強，將其應用到教學和訓練中，無人機操作人員能夠在較短的時間熟悉和掌握無人機系統的使用與維護。

附圖說明

圖1為面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器的結構組成示意圖。

圖2為飛行操作分系統的結構組成示意圖。

圖3為使用維護模擬器中各機柜設置及機柜結構示意圖。

具體實施方式

本發明提出了一種面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器，是一種主要面向無人機飛控系統和任務系統的模擬器，可應用于無人機裝備教學和無人機操作人員訓練。下面結合附圖1-3對本發明進行詳細地說明。

如圖1所示，本發明的一種面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器具體由仿真無人機分系統、飛行操作分系統、任務設備操作分系統、教學評估分系統、示教演示分系統和局域網組成。

仿真無人機分系統由無人機仿真模型和任務設備組成。