[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于1553B總線的測(cè)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510934124.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105549467B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮小利;盧聯(lián)杰;喻偉;王明博;查坤;梁美紅;周蘇茂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北三江航天萬(wàn)峰科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 武漢東喻專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 宋業(yè)斌

1.一種基于1553B總線的測(cè)控裝置，其特征在于，所述裝置包括：

控制板，其輸入端通過(guò)1553B總線接收外部輸入的1553B指令，輸出端連接開(kāi)出板輸入端；所述控制板包括通訊電路、控制電路和開(kāi)入量輸入電路，所述通訊電路用于接收所述1553B指令并發(fā)送至控制電路，控制電路通過(guò)軟件邏輯判斷、可編程邏輯器件編碼譯碼處理后輸出數(shù)字量信號(hào)至開(kāi)出板；所述開(kāi)入量輸入電路用于將外部的復(fù)位狀態(tài)信息進(jìn)行采集，對(duì)狀態(tài)的正確性進(jìn)行檢查判斷，通過(guò)ARM處理器自帶的CAN總線將檢查結(jié)果傳送至外部測(cè)試系統(tǒng)；

開(kāi)出板，其輸出端連接繼電器板輸入端，用于接收控制板發(fā)送的數(shù)字量信號(hào)，進(jìn)行轉(zhuǎn)換后得到開(kāi)出信號(hào)并發(fā)送至繼電器板；

繼電器板，用于接收開(kāi)出板發(fā)送的開(kāi)出信號(hào)以控制其內(nèi)部的電磁繼電器工作，輸出控制信號(hào)；

所述通訊電路包括協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片和ARM處理器，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片用于接收外部輸入的1553B指令，進(jìn)行中斷處理后發(fā)送至ARM處理器，經(jīng)ARM處理器處理后發(fā)送至控制電路；當(dāng)協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片接收到來(lái)自1553B總線的與本地址相關(guān)的消息時(shí)，若符合中斷條件，將向微處理器申請(qǐng)中斷，由微處理器進(jìn)行消息處理；中斷處理程序中ARM處理器首先讀取協(xié)議芯片的中斷狀態(tài)寄存器，判斷該中斷 是否為干擾引起的誤中斷，如果為干擾引起的誤中斷，則退出消息處理；如果不為干擾引起的誤中斷，則讀取中斷狀態(tài)寄存器；然后讀RT狀態(tài)字寄存器，判斷是否子地址忙，如果是則退出并結(jié)束流程，如果否則讀取狀態(tài)寄存器；最后讀消息描述字符中命令字的T/R*位，并判斷命令為接收命令還是發(fā)送命令；當(dāng)命令為接收命令時(shí)，根據(jù)消息描述字符中的數(shù)據(jù)塊指針，查找到接收數(shù)據(jù)塊并保存數(shù)據(jù)至ARM處理器，接收數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)加1，退出中斷；主程序中判斷接收數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)不為零時(shí)，將接收數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)清零，同時(shí)按約定執(zhí)行接收到的數(shù)據(jù)所定義的指令并將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制電路的可編程邏輯器件；

測(cè)控裝置數(shù)據(jù)交換的主流程為：電路上電后，首先保持復(fù)位引腳置低一段時(shí)間，使協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片硬件復(fù)位；此后微處理器通過(guò)設(shè)置啟動(dòng)復(fù)位寄存器，對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行軟件復(fù)位；對(duì)于RT模式，初始化設(shè)置包括配置相應(yīng)寄存器，初始化相應(yīng)子地址查詢(xún)表及子地址控制字，設(shè)置非法指令區(qū)；具體初始化設(shè)置是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片的復(fù)位及初始化：設(shè)置啟動(dòng)/復(fù)位寄存器，軟件復(fù)位協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片；設(shè)置配置第三寄存器最高位，進(jìn)入增強(qiáng)模式；設(shè)置中斷屏蔽寄存器，使能子地址控制字中斷；設(shè)置配置第二寄存器，進(jìn)入增強(qiáng)型RT存儲(chǔ)管理模式，使能接收子地址雙緩沖，使能忙位查詢(xún)表，設(shè)置脈沖中斷并使能中斷狀態(tài)寄存器自動(dòng)清零；設(shè)置配置第三寄存器，使能增強(qiáng)型模式命令操作；初始化堆棧區(qū)；清零用于存放消息塊狀態(tài)字的地址空間，并初始化；堆棧指針使之指向棧頂；初始化模式碼中斷表；初始化子地址查詢(xún)表，為節(jié)約存儲(chǔ)空間，對(duì)未使用的子地址，分配一個(gè)共用存儲(chǔ)區(qū)；發(fā)送、接收可指定為同一數(shù)據(jù)塊，或發(fā)送、接收各指定一個(gè)數(shù)據(jù)塊；設(shè)置子地址控制字，為每一個(gè)子地址指定中斷條件和消息存儲(chǔ)模式；初始化于地址忙位表，在系統(tǒng)完成初始化前，全部設(shè)成“忙”；設(shè)置非法指令區(qū)；最后設(shè)置配置寄存器l；進(jìn)入RT模式，至此完成配置，開(kāi)啟RT；若有事件即接收到命令后，按照控制板中通訊電路接收命令后的流程進(jìn)行。