[發(fā)明專利]一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510930660.4
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105372856A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張力;薛小青
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢精測電子技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，液晶面板制造工藝水平也越來越高，在其生產(chǎn)制作的所有環(huán)節(jié)中，質(zhì)量檢測是保證液晶面板產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)生產(chǎn)線上，都是單工位檢測，每次檢測完成后需要等待待測面板進(jìn)站和出站，耗費時間長，效率低下；并且目前的光學(xué)檢測系統(tǒng)只能針對位置固定的面板，精確度不高，準(zhǔn)確率較低，靈活性差，檢測時間較長，無法滿足廠商產(chǎn)線實際產(chǎn)能要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述背景技術(shù)存在的不足，提供一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法及裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法，包括以下步驟：

步驟1，通過機械手臂將光機模組調(diào)整至與一工位上的待測面板對應(yīng)位置；

步驟2，通過檢測多組光機模組所在平面與待測面板所在平面之間的距離的方式，調(diào)整光機模組所在平面與待測面板所在平面平行；

步驟3，調(diào)整光機模組位置使光機模組上相機中心與待測面板中心重合；

步驟4，控制光機模組對待測面板進(jìn)行光學(xué)檢測，檢測完成后，通過機械手臂將光機模組調(diào)整至與另一工位上的待測面板對應(yīng)位置，重復(fù)步驟2至3。

進(jìn)一步地，所述光機模組所在平面設(shè)有多個參考點，通過機械手臂調(diào)整光機模組依次移動到每一個參考點，檢測每一個參考點與待測面板所在平面之間的距離，得到多組數(shù)據(jù)，根據(jù)多組數(shù)據(jù)判斷光機模組所在平面與待測面板所在平面是否平行。

進(jìn)一步地，若多組數(shù)據(jù)相同，說明光機模組所在平面與待測面板所在平面平行；若多組數(shù)據(jù)不相同，計算多組數(shù)據(jù)之間的差值，根據(jù)差值通過機械手臂調(diào)整光機模組位置，直至多組數(shù)據(jù)相同。

進(jìn)一步地，所述光機模組所在平面內(nèi)設(shè)置四個參考點。

進(jìn)一步地，所述光機模組包括并排布置的多個相機單元，相鄰相機單元之間設(shè)置檢測光機模組與待測面板之間距離的鐳射激光測距儀，相鄰相機單元之間間距可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述參考點為調(diào)整光機模組位置后鐳射激光測距儀所在的位置。

更進(jìn)一步地，所述光機模組上相機中心與待測面中心重合的方法為：導(dǎo)入對焦畫面到待測面板，對焦畫面中心設(shè)有田字格，光機模組上的相機采集對焦畫面，對焦畫面在相機內(nèi)成像形成成像畫面，調(diào)整相機位置，使成像畫面上田字格中心與成像畫面的中心重合。

一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位裝置，包括機械手臂、光機模組和上位機，其中，

機械手臂用于根據(jù)上位機的控制信號調(diào)整光機模組至不同工位，使光機模組中的相機與對應(yīng)工位的待測面板自動對位；

光機模組，安裝于機械手臂上，包括鐳射激光測距儀和多個相機單元，鐳射激光測距儀用于檢測光機模組與待測面板之間的間距，并將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機；相機單元上的相機用于根據(jù)上位機的控制信號拍攝待測面板上的對焦畫面或檢測畫面，并將拍攝的圖像發(fā)送至上位機；

上位機，用于接收光機模組發(fā)送的數(shù)據(jù)，并向機械手臂和光機模組發(fā)送控制信號。

進(jìn)一步地，所述光機模組還包括安裝底板，所述安裝底板與機械手臂固定連接，多個相機單元并排安裝于安裝底板上，鐳射激光測距儀設(shè)置在相鄰相機單元之間，相機單元包括相機、可自動調(diào)節(jié)相機鏡頭焦距的調(diào)焦裝置和可調(diào)整相機鏡頭姿態(tài)的姿態(tài)調(diào)整裝置。

進(jìn)一步地，所述多個相機單元包括至少個一移動相機單元，移動相機單元通過直線驅(qū)動裝置安裝于安裝底板上，移動相機單元在直線驅(qū)動裝置帶動下可沿安裝底板水平移動。

更進(jìn)一步地，所述多個相機單元包括固定相機單元和兩個移動相機單元，所述固定相機單元通過底座固定于安裝底板上，兩個移動相機單元分布于固定相機單元兩側(cè)。

本發(fā)明通過機械手臂調(diào)整光機模組，機械手臂具有靈活性強的特點，可以根據(jù)產(chǎn)線實際，進(jìn)行單工位或多工位的檢測，靈活與廠商的產(chǎn)線相匹配，從而有效提高檢測效率，節(jié)省檢測時間；針對不同尺寸的模組檢測，可配置不同數(shù)量的相機，保證檢測精度和準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明光機模組與機械手臂的連接示意圖。

圖3為本發(fā)明光機模組的示意圖。

圖4為本發(fā)明相機單元的示意圖。

圖5為本發(fā)明調(diào)整光機模組與待測面板平行的示意圖。