[發明專利]一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法及裝置

在審

• 申請號: 201510930660.4
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105372856A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 張力;薛小青
• 申請（專利權）人: 武漢精測電子技術股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，通過機械手臂將光機模組調整至與一工位上的待測面板對應位置；

步驟2，通過檢測多組光機模組所在平面與待測面板所在平面之間的距離的方式，調整光機模組所在平面與待測面板所在平面平行；

步驟3，調整光機模組位置使光機模組上相機中心與待測面板中心重合；

步驟4，控制光機模組對待測面板進行光學檢測，檢測完成后，通過機械手臂將光機模組調整至與另一工位上的待測面板對應位置，重復步驟2至3。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法，其特征在于：所述光機模組所在平面設有多個參考點，通過機械手臂調整光機模組依次移動到每一個參考點，檢測每一個參考點與待測面板所在平面之間的距離，得到多組數據，根據多組數據判斷光機模組所在平面與待測面板所在平面是否平行。

3.根據權利要求2所述的一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法，其特征在于：若多組數據相同，說明光機模組所在平面與待測面板所在平面平行；若多組數據不相同，計算多組數據之間的差值，根據差值通過機械手臂調整光機模組位置，直至多組數據相同。

4.根據權利要求2所述的一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法，其特征在于：所述光機模組所在平面內設置四個參考點。

5.根據權利要求2所述的一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法，其特征在于：所述光機模組包括并排布置的多個相機單元，相鄰相機單元之間設置檢測光機模組與待測面板之間距離的鐳射激光測距儀，相鄰相機單元之間間距可調。

6.根據權利要求1所述的一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位方法，其特征在于，所述光機模組上相機中心與待測面中心重合的方法為：導入對焦畫面到待測面板，對焦畫面中心設有田字格，光機模組上的相機采集對焦畫面，對焦畫面在相機內成像形成成像畫面，調整相機位置，使成像畫面上田字格中心與成像畫面的中心重合。

7.一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位裝置，其特征在于：包括機械手臂(1)、光機模組(2)和上位機(3)，其中，

機械手臂(1)用于根據上位機(3)的控制信號調整光機模組(2)至不同工位，使光機模組中的相機與對應工位的待測面板自動對位；

光機模組(2)，安裝于機械手臂(1)上，包括鐳射激光測距儀(5)和多個相機單元(4)，鐳射激光測距儀(5)用于檢測光機模組與待測面板之間的間距，并將檢測的數據發送至上位機；相機單元(4)上的相機用于根據上位機的控制信號拍攝待測面板上的對焦畫面或檢測畫面，并將拍攝的圖像發送至上位機(3)；

上位機(3)，用于接收光機模組(2)發送的數據，并向機械手臂(1)和光機模組(2)發送控制信號。

8.根據權利要求7所述的一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位裝置，其特征在于：所述光機模組(2)還包括安裝底板(9)，所述安裝底板(9)與機械手臂(1)固定連接，多個相機單元(4)并排安裝于安裝底板(9)上，鐳射激光測距儀(5)設置在相鄰相機單元(4)之間，相機單元(4)包括相機(10)、可自動調節相機鏡頭焦距的調焦裝置(11)和可調整相機鏡頭姿態的姿態調整裝置(12)。

9.根據權利要求8所述的一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位裝置，其特征在于：所述多個相機單元(4)包括至少個一移動相機單元(4.2)，移動相機單元(4.2)通過直線驅動裝置(13)安裝于安裝底板(9)上，移動相機單元(4.2)在直線驅動裝置(13)帶動下可沿安裝底板(9)水平移動。

10.根據權利要求9所述的一種基于機械手臂檢測大屏面板的多工位對位裝置，其特征在于：所述多個相機單元包括固定相機單元(4.1)和兩個移動相機單元(4.2)，所述固定相機單元(4.1)通過底座(14)固定于安裝底板(9)上，兩個移動相機單元(4.2)分布于固定相機單元(4.1)兩側。