[發明專利]磁傳感器校準方法及裝置

有效

• 申請號: 201510929404.3
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105571614B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

本發明公開了一種磁傳感器校準方法及裝置。所述方法包括以下步驟：A、接收控制指令；B、根據所述控制指令從用戶設備的磁傳感器獲取所述用戶設備所處的方位的磁傳感數據記錄；C、根據至少兩所述磁傳感數據記錄校準所述用戶設備的所述磁傳感器。本發明能對用戶設備中的磁傳感器進行校準，使得所述磁傳感器所感測/傳感的數據保持精確。

技術領域

本發明屬于磁傳感器校準技術領域，尤其涉及一種磁傳感器校準方法及裝置。

背景技術

傳統的用戶設備中一般都安裝有導航軟件，所述導航軟件是通過調用所述用戶設備中的磁傳感器的傳感數據來為用戶導航的。

在實踐中，發明人發現現有技術至少存在以下技術問題：

由于用戶設備中的磁傳感器容易受到干擾，因此所述磁傳感器在使用一段時間后會出現失準的情況，即，所述磁傳感器在使用一段時間后會出現所傳感的數據不精確的現象。

在這種情況下，所述導航軟件的導航結果也會不準確。

故，有必要提出一種新的技術方案，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種磁傳感器校準方法及裝置，其能對用戶設備中的磁傳感器進行校準。

為了解決以上技術問題，本發明的技術方案如下：

一種磁傳感器校準方法，所述方法包括以下步驟：A、接收控制指令；B、根據所述控制指令從用戶設備的磁傳感器獲取所述用戶設備所處的方位的磁傳感數據記錄；C、根據至少兩所述磁傳感數據記錄校準所述用戶設備的所述磁傳感器。

在上述磁傳感器校準方法中，在所述步驟A之前，所述方法還包括以下步驟：D、每隔預定時間生成所述控制指令；和/或E、在所述用戶設備所處的方位發生變動時，生成所述控制指令。

在上述磁傳感器校準方法中，在所述步驟D和/或所述步驟E之前，所述方法還包括以下步驟：F、判斷所述用戶設備的預定進程是否處于后臺運行的狀態，并生成第一判斷結果；所述步驟D為：在所述第一判斷結果為所述預定進程處于后臺運行的狀態的情況下，每隔所述預定時間生成所述控制指令；所述步驟E為：在所述第一判斷結果為所述預定進程處于后臺運行的狀態的情況下，在所述用戶設備所處的方位發生變動時，生成所述控制指令。

在上述磁傳感器校準方法中，所述方法還包括以下步驟：G、感測所述用戶設備所處的方位是否發生變動，并生成感測結果；所述步驟E為：在所述感測結果為所述用戶設備所處的方位發生變動時，生成所述控制指令。

在上述磁傳感器校準方法中，所述方法還包括以下步驟：H、根據至少兩所述磁傳感數據記錄判斷所述磁傳感器是否存在誤差，并生成第二判斷結果；I、在所述第二判斷結果為所述磁傳感器存在誤差的情況下，計算所述磁傳感器的誤差值；所述步驟C為：根據所述誤差值校準所述磁傳感器。

一種磁傳感器校準裝置，所述裝置包括：控制指令接收模塊，用于接收控制指令；磁傳感數據記錄獲取模塊，用于根據所述控制指令從用戶設備的磁傳感器獲取所述用戶設備所處的方位的磁傳感數據記錄；校準模塊，用于根據至少兩所述磁傳感數據記錄校準所述用戶設備的所述磁傳感器。

在上述磁傳感器校準裝置中，所述裝置還包括：控制指令生成模塊，用于每隔預定時間生成所述控制指令，和/或用于在所述用戶設備所處的方位發生變動時，生成所述控制指令。

在上述磁傳感器校準裝置中，所述裝置還包括：第一判斷模塊，用于判斷所述用戶設備的預定進程是否處于后臺運行的狀態，并生成第一判斷結果；所述控制指令生成模塊用于在所述第一判斷結果為所述預定進程處于后臺運行的狀態的情況下，每隔所述預定時間生成所述控制指令，和/或用于在所述第一判斷結果為所述預定進程處于后臺運行的狀態的情況下，在所述用戶設備所處的方位發生變動時，生成所述控制指令。