[發(fā)明專利]磁傳感器校準方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510929404.3
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105571614B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種磁傳感器校準方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

F、判斷用戶設(shè)備的預(yù)定進程是否處于后臺運行的狀態(tài)，并生成第一判斷結(jié)果；

D、每隔預(yù)定時間生成控制指令，包括：在所述第一判斷結(jié)果為所述預(yù)定進程處于后臺運行的狀態(tài)的情況下，每隔所述預(yù)定時間生成所述控制指令；和/或

E、在所述用戶設(shè)備所處的方位發(fā)生變動時，生成所述控制指令，包括：在所述第一判斷結(jié)果為所述預(yù)定進程處于后臺運行的狀態(tài)的情況下，在所述用戶設(shè)備所處的方位發(fā)生變動時，生成所述控制指令；

A、接收控制指令；

B、根據(jù)所述控制指令從用戶設(shè)備的磁傳感器獲取所述用戶設(shè)備所處的方位的磁傳感數(shù)據(jù)記錄；

C、根據(jù)至少兩所述磁傳感數(shù)據(jù)記錄校準所述用戶設(shè)備的所述磁傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁傳感器校準方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

G、感測所述用戶設(shè)備所處的方位是否發(fā)生變動，并生成感測結(jié)果；

所述步驟E為：

在所述感測結(jié)果為所述用戶設(shè)備所處的方位發(fā)生變動時，生成所述控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁傳感器校準方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

H、根據(jù)至少兩所述磁傳感數(shù)據(jù)記錄判斷所述磁傳感器是否存在誤差，并生成第二判斷結(jié)果；

I、在所述第二判斷結(jié)果為所述磁傳感器存在誤差的情況下，計算所述磁傳感器的誤差值；

所述步驟C為：

根據(jù)所述誤差值校準所述磁傳感器。

4.一種磁傳感器校準裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一判斷模塊，用于判斷用戶設(shè)備的預(yù)定進程是否處于后臺運行的狀態(tài)，并生成第一判斷結(jié)果；

控制指令生成模塊，用于在所述第一判斷結(jié)果為所述預(yù)定進程處于后臺運行的狀態(tài)的情況下，每隔預(yù)定時間生成控制指令，和/或用于在所述第一判斷結(jié)果為所述預(yù)定進程處于后臺運行的狀態(tài)的情況下，在所述用戶設(shè)備所處的方位發(fā)生變動時，生成所述控制指令；

控制指令接收模塊，用于接收控制指令；

磁傳感數(shù)據(jù)記錄獲取模塊，用于根據(jù)所述控制指令從用戶設(shè)備的磁傳感器獲取所述用戶設(shè)備所處的方位的磁傳感數(shù)據(jù)記錄；

校準模塊，用于根據(jù)至少兩所述磁傳感數(shù)據(jù)記錄校準所述用戶設(shè)備的所述磁傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁傳感器校準裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

感測模塊，用于感測所述用戶設(shè)備所處的方位是否發(fā)生變動，并生成感測結(jié)果；

所述控制指令生成模塊用于在所述感測結(jié)果為所述用戶設(shè)備所處的方位發(fā)生變動時，生成所述控制指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁傳感器校準裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二判斷模塊，用于根據(jù)至少兩所述磁傳感數(shù)據(jù)記錄判斷所述磁傳感器是否存在誤差，并生成第二判斷結(jié)果；

計算模塊，用于在所述第二判斷結(jié)果為所述磁傳感器存在誤差的情況下，計算所述磁傳感器的誤差值；

所述校準模塊用于根據(jù)所述誤差值校準所述磁傳感器。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至3任一項所述的方法。