[發明專利]一種基于車身控制器的車輛安全開門提醒系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201510925987.2
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105416169A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 劉貴如;王陸林;周鳴爭;汪軍;盧桂馥;劉濤;鄒姍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

技術領域

本發明涉及車輛主動安全，具體涉及一種基于車身控制器的車輛安全開門提醒系統及其控制方法。

背景技術

車輛安全越來越受到廣大消費者的重視，主動安全技術在車輛安全方面所發揮的作用越來越突出，不僅表現在對駕乘人員的保護方面，同時對交通環境中的人和非機動車輛的保護方面也在加強。其中以車輛開門，車門和后方接近的自行車、摩托車發生碰撞的事故尤為突出。對自行車、摩托車駕駛員造成致命傷害，甚至死亡。其原因就是由于駕乘人員開門下車時不注意觀測后方車況而急于開門導致車門和后方來車發生碰撞。開門警示系統正是為了避免該類事故發生而開發的一項主動安全技術。目前開門警示系統主要采用兩種方式實現，一種是采用視覺攝像頭通過視覺實現車輛后方區域探測，這種方式探測距離有限，精度差，容易受各種環境因素影響。另外一種是采用雷達技術，該技術探測距離遠、精度高，不受環境因素的影響。目前絕大多數開門警示系統采用調頻連續波毫米波雷達實現目標的相對距離、方位角度和速度的測量，控制系統設計復雜，成本高。也有采用多普勒毫米波雷達實現開門預警系統，設計簡單，成本相對較低。以上兩種方式均需要采用傳感器對后方接近目標進行探測，需要增加傳感器的成本和系統成本，需要在整車后保內預留傳感器安裝空間。

發明內容

本發明的目的在于針對現有車輛開門警示系統存在的上述不足，提出一種不需要傳感器的基于車身控制器的車輛安全開門提醒系統及其控制方法，只需要對傳統的車身控制器進行改進就可以實現車輛開門提醒功能。防止駕乘人員突然開門導致的車門和后方接近目標發生碰撞。

借助于原車BCM平臺，通過BCM采集的車速信號判斷車輛是否處于停止狀態，通過CAN總線獲取的車門門鎖狀態信號判斷車門是否允許打開，從而決定是否激活提醒功能。通過CAN總線獲取的車門開關信號判斷是否進行開門提醒。通過安裝在車內門把手位置的LED燈對駕乘人員進行視覺提醒，通過儀表內置的蜂鳴器對駕乘人員進行聲覺提醒；同時通過車外示寬燈或者轉向燈對后方接近車輛進行視覺提醒或者通過喇叭進行聲覺提醒，提醒后方接近車輛注意前方路面停靠車輛，從而避免車門和后方接近車輛發生碰撞。系統通過CAN總線獲取車輛點火狀態判斷車輛是否處于點火或者熄火狀態，當檢測到車輛處于熄火狀態后，BCM計時開啟，延時設定的時間后，開門提醒功能關閉。具體技術方案如下：

一種基于車身控制器的車輛安全開門提醒系統，包括控制單元，發動機點火開關，車速傳感器，車門門鎖狀態開關，車門開關以及提醒裝置，其中，所述控制單元連接至發動機點火開關并可從其采集信號；所述控制單元連接至車速傳感器并可從其采集信號；所述控制單元連接至車門門鎖狀態開關并可從其采集信號；所述控制單元連接至車門開關并可從其采集信號；所述發動機點火開關用于判斷發動機處于點火或者熄火狀態，其連接至控制單元；所述車速傳感器用于判斷車輛是處于停止狀態還是運行狀態，其連接至控制單元；所述車門門鎖狀態開關用于判斷車門門鎖狀態即當前車門是否允許打開，其連接至控制單元；所述車門開關用于判斷各車門是否打開，其連接至控制單元；所述提醒裝置用于提醒車內和/或車外人員，其連接至控制單元并由控制單元控制。

進一步地，所述控制單元包括發動機點火開關開關信號采集電路，車速傳感器車速脈沖信號采集電路、車門門鎖狀態開關開關信號采集電路、原車左前門、左后門、右前門和右后門車門開關開關信號采集電路，以及車外視覺和聲覺提醒裝置控制電路和車內視覺和聲覺提醒裝置控制電路。

進一步地，所述控制單元采用BCM車身控制單元，和/或所述控制單元通過CAN總線通訊連接各個模塊。

進一步地，所述提醒裝置包括車外提醒裝置和車內提醒裝置，其分別連接至控制單元并由控制單元控制。

進一步地，所述車外提醒裝置包括車外示寬燈，轉向燈視覺提醒裝置和喇叭聲覺提醒裝置，用于對后方接近車輛駕駛員進行提醒，注意路邊停靠車輛狀況，防止撞到突然打開的車門；和/或，所述車內提醒裝置包括車內設防警示燈，車內蜂鳴器，用于車內駕乘人員撥動門把手準備下車時，提醒其注意觀測后方車況，防止突然打開車門和后方接近車輛發生碰撞，所述車內設防警示燈包括安裝在車內門把手位置的LED燈，包括左前門LED，右前門LED，左后門LED，右后門LED。

進一步地，所述車速傳感器通過輸出車速脈沖信號計算車速，從而確定車輛是處于停止狀態還是運行狀態。

進一步地，所述車門開關左前門、左后門、右前門和右后門車門開關，其分別連接至控制單元。