[發明專利]一種森林滅火投送控制裝置

在審

• 申請號: 201510924840.1
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105344043A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王昌明;岑旭東;朱蘊璞;楊曉琦;任旭晨;王旭東;裴永召;孟紅波;張愛軍;劉兵;何云峰;包建東;王萌
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: A62C19/00
• 分類號: A62C19/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本發明屬于消防領域，具體涉及一種森林滅火投送控制裝置。

背景技術

目前，我國的滅火裝備比較落后，由于林區地理環境復雜，氣候異常，一旦發生森林火災，運用普遍人工撲打、噴水或風機等傳統裝備滅火，這種情況下不僅效率低，而且火場內的高溫和缺氧環境將對車輛和消防人員的生命造成嚴重威脅。滅火彈滅火效果好，但多由人力拋擲，距離較近，無法對山高林密的火場實施快速滅火。航空滅火由于成本較高也不能作為常規的滅火手段。因此遠距離向火場拋灑滅火劑，不僅是森林快速滅火的需要，同時也能保護消防人員的人身安全，與傳統滅火方式相比具有更大的優勢。而現有的滅火設備投送距離較近，投送精度不高，主要以手工操作為主。

發明內容

本發明的目的在于提供一種森林滅火投送控制裝置，解決了滅火設備投送距離較近，投送精度不高的問題，適用于環境復雜的林區火場。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種森林滅火投送控制裝置，包括控制模塊、俯仰電機、方位電機、投送管、傾角儀、激光測距儀和投送平臺。

控制模塊分別與俯仰電機、方位電機、投送管、傾角儀、激光測距儀連接，控制模塊用于控制森林滅火投送控制系統的滅火彈的投送、俯仰電機和方位電機的角度、以及接收傾角儀和激光測距儀的數據，并對激光測距儀的數據進行解算。

投送平臺上設有俯仰電機和方位電機，俯仰電機用于調整投送平臺的俯仰角度，方位電機用于調整投送平臺的水平轉向角度。

投送管、傾角儀、激光測距儀均設置在投送平臺上，激光測距儀的測距方向與投送管的投送方向一致，投送管用于裝填滅火彈，傾角儀用于實時測量投送平臺的角度，激光測距儀用于測量投送平臺到目標火場的距離。

投送平臺和控制模塊均固定在載體上。

控制模塊控制方位電機將投送平臺上的投送管對準火場方向，激光測距儀測量投送平臺到目標火場的距離，傾角儀測量投送平臺的當前角度，激光測距儀和傾角儀將獲得的數據傳輸到控制模塊，控制模塊對激光測距儀的數據根據投送表進行解算，獲得投送角，控制模塊結合傾角儀測量投送平臺的當前角度，控制俯仰電機帶動投送平臺調整到投送角，控制模塊再控制投送管投送滅火彈。

上述控制模塊對激光測距儀的數據進行解算的方法為：通過投送表進行結算，投送表如表1：

表1

表中的投送距離為激光測距儀測量的數據。

上述激光測距儀設置在投送管上。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：(1)利用動能武器的投送原理，將投送平臺自動調整投送角；(2)自動化程度高，能夠將裝有滅火劑的滅火彈投送到遠距離的森林火場，從而達到滅火的目的，保證了滅火人員的安全；(3)滅火效果好，機動性強，能夠增強快速反應能力。

附圖說明

圖1為本發明一種森林滅火投送控制裝置的結構示意圖。

圖2為本發明一種森林滅火投送控制裝置的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

結合圖1，本發明涉及一種森林滅火投送控制裝置，包括控制模塊1、俯仰電機2、方位電機3、投送管4、傾角儀5、激光測距儀6、投送平臺7(南京：潤凱機械廠)。

控制模塊1分別與俯仰電機2、方位電機3、投送管4、傾角儀5、激光測距儀6連接，控制模塊1用于控制森林滅火投送控制系統的滅火彈的投送、俯仰電機2和方位電機3的角度、以及接收傾角儀5和激光測距儀6的數據，并對激光測距儀6的數據進行解算。

投送平臺7底面通過第一齒輪與俯仰電機2連接，投送平臺7底面通過第二齒輪與方位電機3，俯仰電機2用于調整投送平臺7的俯仰角度，方位電機3用于調整投送平臺7的水平轉向角度。

投送平臺7通過支架固定在載體上，控制模塊1設置在載體上，載體為消防車、裝甲車、越野車、房屋的屋頂等。

投送管4、傾角儀5、激光測距儀6均通過螺栓固定在投送平臺7上，激光測距儀6的測距方向與投送管4的投送方向一致，投送管4用于裝填滅火彈，傾角儀5用于實時測量投送平臺7的角度，激光測距儀6用于測量投送平臺7到目標火場的距離。

激光測距儀6也可通過螺栓固定在投送管4上。