[發明專利]一種森林滅火投送控制裝置

在審

• 申請號: 201510924840.1
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105344043A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王昌明;岑旭東;朱蘊璞;楊曉琦;任旭晨;王旭東;裴永召;孟紅波;張愛軍;劉兵;何云峰;包建東;王萌
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: A62C19/00
• 分類號: A62C19/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種森林滅火投送控制裝置，其特征在于：包括控制模塊(1)、俯仰電機(2)、方位電機(3)、投送管(4)、傾角儀(5)、激光測距儀(6)和投送平臺(7)；

控制模塊(1)分別與俯仰電機(2)、方位電機(3)、投送管(4)、傾角儀(5)、激光測距儀(6)連接，控制模塊(1)用于控制森林滅火投送控制系統的滅火彈的投送、俯仰電機(2)和方位電機(3)的角度、以及接收傾角儀(5)和激光測距儀(6)的數據，并對激光測距儀(6)的數據進行解算；

投送平臺(7)上設有俯仰電機(2)和方位電機(3)，俯仰電機(2)用于調整投送平臺(7)的俯仰角度，方位電機(3)用于調整投送平臺(7)的水平轉向角度；

投送管(4)、傾角儀(5)、激光測距儀(6)均設置在投送平臺(7)上，激光測距儀(6)的測距方向與投送管(4)的投送方向一致，投送管(4)用于裝填滅火彈，傾角儀(5)用于實時測量投送平臺(7)的角度，激光測距儀(6)用于測量投送平臺(7)到目標火場的距離；

投送平臺(7)和控制模塊(1)均固定在載體上；

控制模塊(1)控制方位電機(3)將投送平臺(7)上的投送管(4)對準火場方向，激光測距儀(6)測量投送平臺(7)到目標火場的距離，傾角儀(5)測量投送平臺(7)的當前角度，激光測距儀(6)和傾角儀(5)將獲得的數據傳輸到控制模塊(1)，控制模塊(1)對激光測距儀(6)的數據根據投送表進行解算，獲得投送角，控制模塊(1)結合傾角儀(5)測量投送平臺(7)的當前角度，控制俯仰電機(2)帶動投送平臺(7)調整到投送角，控制模塊(1)再控制投送管(4)投送滅火彈。

2.根據權利要求1所述的森林滅火投送控制裝置，其特征在于：上述控制模塊(1)對激光測距儀(6)的數據進行解算的方法為：通過投送表進行解算，投送表如表1：

表1

表中的投送距離為激光測距儀(6)測量的數據。

3.根據權利要求1所述的森林滅火投送控制裝置，其特征在于：上述激光測距儀(6)設置在投送管(4)上。