[發明專利]AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201510922337.2
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105467300B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 肖豐靈
• 申請（專利權）人: 贛州市超躍科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128
• 代理人: 夏琛蓮

本發明公開一種AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置及其檢測方法，包括機械手、自動翻面機構和AOI自動檢測機，機械手和自動翻面機構上均設置有真空吸盤，AOI自動檢測機上設置有產品測試區，自動翻面機構安置在產品測試區的上方，機械手通過真空吸盤可抓取PCB板且在自動翻面機構及AOI自動檢測機構之間運動；AOI自動檢測機構對待測PCB板進行質量檢測，且將檢測結果信息發送給機械手和自動翻面機構，機械手對待測PCB板執行抓取、松開及運送指令，且自動翻面機構對待測PCB板執行抓取及翻面指令。本發明通過機械手和自動翻面機構實現了PCB板在檢測過程中的翻面，且AOI自動檢測機對PCB板的自動雙面檢測，自動化程度高，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及電路板電路檢測技術領域，尤其涉及一種自動化程度高的AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置及其檢測方法。

背景技術

印制電路板的發展，為電子產品的微型化、集成化以及智能化帶來的巨大的影響。由于集成電路板，集成元器件較多，布線細密，復雜，這就需要提高印制電路板的制造工藝水平。批量生產的電路板很難保證百分之百為合格品，因此，印制電路板在焊接元器件之前，需要進行電路板初步檢測。

然而，現有的檢測電路板的設備通常都是通過相應獨立工序人工操作完成，十分耗時，造成生產效率極低。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種自動化程度高的AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置及其檢測方法，可對待測PCB板的質量自動檢測、翻面，實現雙面自動檢測，且根據判定結果將PCB板安置到相應的工位，自動化程度高。

為了達到上述目的，本發明一種AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置，包括機械手、自動翻面機構和AOI自動檢測機，所述機械手和自動翻面機構上均設置有真空吸盤，所述AOI自動檢測機上設置有產品測試區，所述自動翻面機構安置在產品測試區的上方，所述機械手通過真空吸盤可抓取PCB板且在自動翻面機構及AOI自動檢測機構之間運動；所述AOI自動檢測機構對待測PCB板進行質量檢測，且將檢測結果信息發送給機械手和自動翻面機構，所述機械手對待測PCB板執行抓取、松開及運送指令，且所述自動翻面機構對待測PCB板執行抓取及翻面指令；

機械手通過真空吸盤抓取待測PCB板，且機械手從待檢測板存放臺待測板存放臺將待測PCB板運送到AOI自動檢測機的產品測試區，AOI自動檢測機對待測PCB板的一面質量進行檢測判定；

若待測PCB板的一面質量不合格，則機械手將PCB板運送到不合格板存放臺；若待測PCB板的一面質量合格，機械手離開產品測試區，且自動翻面機構抓取待測PCB板后將待測PCB板垂直放置，機械手抓取待測PCB板的另一面，將待測PCB板運送到AOI自動檢測機的產品測試區，AOI自動檢測機對待測PCB板的另一面質量進行檢測判定；

若待測PCB板的另一面質量合格，機械手抓取PCB板，且將PCB板放置到合格板存放臺；若待測PCB板的另一面質量不合格，則機械手將PCB板運送到不合格板存放臺。

其中，所述自動翻面機構包括多根第一支架、多組第二支架、旋轉軸和旋轉氣缸，每組第二支架與每根第一支架垂直且可調固定，所述旋轉軸與第二支架平行，所述旋轉軸的一端與旋轉氣缸的輸出軸連接；每根第一支架的一端與旋轉軸連接，每根第一支架的另一端通過連接板固定連接，且每組第二支架均通過導氣管與旋轉氣缸連接；若待測PCB板的一面質量合格，機械手離開產品測試區，且旋轉氣缸帶動旋轉軸順時針旋轉90度，帶動多根第一支架順時針旋轉90度，每組第二支架順時針旋轉90度后通過真空吸盤吸住與旋轉軸平行放置的待測PCB板的一面，旋轉氣缸帶動旋轉軸逆時針旋轉90度，帶動PCB板垂直放置。