[發明專利]AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置及其檢測方法有效

申請號：	201510922337.2	申請日：	2015-12-14
公開（公告）號：	CN105467300B	公開（公告）日：	2018-11-13
發明（設計）人：	肖豐靈	申請（專利權）人：	贛州市超躍科技有限公司
主分類號：	G01R31/28	分類號：	G01R31/28
代理公司：	贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128	代理人：	夏琛蓮
地址：	341007 江西省贛***	國省代碼：	江西;36
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摘要：
搜索關鍵詞：	aoi 自動檢測 pcb 自動裝置及其檢測方法
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【權利要求書】：

1.一種AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置，其特征在于，包括機械手、自動翻面機構和AOI自動檢測機，所述機械手和自動翻面機構上均設置有真空吸盤，所述AOI自動檢測機上設置有產品測試區，所述自動翻面機構安置在產品測試區的上方，所述機械手通過真空吸盤可抓取待測PCB板且在自動翻面機構及AOI自動檢測機構之間運動；所述AOI自動檢測機構對待測PCB板進行質量檢測，且將檢測結果信息發送給機械手和自動翻面機構，所述機械手對待測PCB板執行抓取、松開及運送指令，且所述自動翻面機構對待測PCB板執行抓取及翻面指令；

機械手通過真空吸盤抓取待測PCB板，且機械手從待測板存放臺將待測PCB板運送到AOI自動檢測機的產品測試區，AOI自動檢測機對待測PCB板的一面質量進行檢測判定；

若待測PCB板的一面質量不合格，則機械手將待測PCB板運送到不合格板存放臺；若待測PCB板的一面質量合格，機械手離開產品測試區，且自動翻面機構抓取待測PCB板后將待測PCB板垂直放置，機械手抓取待測PCB板的另一面，將待測PCB板運送到AOI自動檢測機的產品測試區，AOI自動檢測機對待測PCB板的另一面質量進行檢測判定；

若待測PCB板的另一面質量合格，機械手抓取待測PCB板，且將待測PCB板放置到合格板存放臺；若待測PCB板的另一面質量不合格，則機械手將待測PCB板運送到不合格板存放臺。

2.根據權利要求1所述的AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置，其特征在于，所述自動翻面機構包括多根第一支架、多組第二支架、旋轉軸和旋轉氣缸，每組第二支架與每根第一支架垂直且可調固定，所述旋轉軸與第二支架平行，所述旋轉軸的一端與旋轉氣缸的輸出軸連接；每根第一支架的一端與旋轉軸連接，每根第一支架的另一端通過連接板固定連接，且每組第二支架均通過導氣管與旋轉氣缸連接；若待測PCB板的一面質量合格，機械手離開產品測試區，且旋轉氣缸帶動旋轉軸順時針旋轉90度，帶動多根第一支架順時針旋轉90度，每組第二支架順時針旋轉90度后通過真空吸盤吸住與旋轉軸平行放置的待測PCB板的一面，旋轉氣缸帶動旋轉軸逆時針旋轉90度，帶動待測PCB板垂直放置。

3.根據權利要求2所述的AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置，其特征在于，所述自動翻面機構還包括軸承座、聯軸器、軸固定座和支架固定座，所述軸承座和軸固定座分別固定在旋轉軸的兩端，且軸承座和軸固定座均與產品測試區的邊緣固定連接；所述旋轉氣缸的輸出軸通過聯軸器與旋轉軸連接，每根第一支架的一端均通過支架固定座與旋轉軸連接，且每根第一支架均可在旋轉軸上旋轉。

4.根據權利要求2所述的AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置，其特征在于，所述多根第一支架的數量是兩根，且兩根第一支架平行固定在旋轉軸上；所述多組第二支架的數量是兩組，每組第二支架由多根第二支架組成，每組第二支架分別垂直固定在每根第一支架上，且每組第二支架的每根第二支架均平行，每根第二支架均通過導氣管與旋轉氣缸連接。

5.根據權利要求1所述的AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置，其特征在于，所述真空吸盤通過真空發生器提供真空氣壓。

6.一種AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、機械手通過真空吸盤抓取待測PCB板，且機械手從待測板存放臺將待測PCB板運送到AOI自動檢測機的產品測試區；

S2、AOI自動檢測機對待測PCB板的一面質量進行檢測判定，若判定結果不合格，則執行步驟S3；若判定結果合格，則執行步驟S4；

S3、機械手抓取待測PCB板，且將待測PCB板放置到不合格板存放臺；

S4、自動翻面機構對待測PCB板翻面，機械手將待測PCB板運送到產品測試區，AOI自動檢測機對待測PCB板的另一面質量進行判定，若判定結果不合格，則執行步驟S3，若判定結果合格，則執行步驟S5；

S5、機械手抓取待測PCB板，且將待測PCB板放置到合格板存放臺。

7.根據權利要求6所述的AOI自動檢測PCB板的自動翻面裝置的檢測方法，其特征在于，所述S4包括以下步驟：

S41、機械手離開產品測試區，且自動翻面機構順時針旋轉90度，通過真空吸盤抓取待測PCB板；

S42、自動翻面機構逆時針旋轉90度，將待測PCB板垂直放置；

S43、機械手的真空吸盤順時針旋轉90度，運動至垂直放置的待測PCB板后，通過真空吸盤抓取待測PCB板；

S44、機械手的真空吸盤逆時針旋轉90度，真空吸盤松開待測PCB板，將待測PCB板安置在AOI自動檢測機的產品測試區。