[發明專利]下肢運動輔助裝置

在審

• 申請號: 201510921902.3
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105362043A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 譚峰
• 申請（專利權）人: 譚峰
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

技術領域：

本發明涉及一種保健器械。

背景技術

中風、脊髓病變、周圍神經損傷等疾患使患者下肢癱瘓，自主行走困難，導致患者長期處于坐臥狀態，易產生褥瘡、肺感染、下肢靜脈血栓形成等并發癥，給患者及照顧患者的家人帶來極大的痛苦和沉重的經濟負擔。為了使患者偏癱下肢步行功能早日康復，人們采取了多種的醫療手段，其中的一種治療手段是輔助鍛煉治療手段，通過一些輔助的設施，使患者偏癱的肢體通過鍛煉恢復活動能力，這種治療手段，對于那些偏癱不嚴重，還有知覺及一定活動能力的下肢，是很有效，而且所花費的時間不長，但是，對于那些偏癱稍微嚴重的，已經失去知覺及活動能力的下肢，則是效果有限，即使那些可通過輔助鍛煉來恢復下肢活動能力的患者，鍛煉時，必須要到專業的康復中心，使用昂貴的大型康復器械來進行，這樣，不僅給患者帶來很大的不便，而且，也給患者帶來繁重的醫療費用陪送負擔。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種能在家里進行康復鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺不能活動，也能幫助行走的下肢運動輔助裝置。

本發明是這樣實現的，包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設置在腰部固定架一側的動力假肢，動力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關節電機、膝關節電機，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側面并由髖關節電機帶動擺動，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關節電機帶動擺動，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關節電機帶動擺動，支撐杖上設置有控制髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機動作的控制裝置。

使用時，通過固定綁帶將腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、腳板分別固定在患者的腰圍、大腿、小腿、腳上，需要進行走動時，首先，患者手持支撐杖配合患者的具有活動能力的下肢將患者身體支撐起來，然后，患者通過支撐杖上的控制裝置控制穿戴骨骼動作，使穿戴骨骼依據設定的步幅帶動患者沒有活動能力的下肢走動一步，然后，患者手持支撐杖配合穿戴骨骼將患者身體支撐起來，然后，具有活動能力的下肢邁出一步，重復上述動作，使患者實現走動；需要鍛煉沒有活動能力的下肢時，患者先通過支撐物或者座椅將身體固定，然后，通過支撐杖上的控制裝置控制穿戴骨骼動作，帶動沒有活動能力的下肢做走動的動作。

這里，腳板由腳腕關節電機帶動。

這里，設置有步幅檢測器，步幅檢測器包括鉸接在與動力假肢相對的腰部固定架另一側上的帶有綁帶的大腿連桿、鉸接在大腿連桿下端的帶有綁帶的小腿連桿、鉸接小腿連桿下端的帶有綁帶的板狀物，在腰部固定架與大腿連桿的鉸接點上設置有大腿擺動角度檢測器，大腿連桿與小腿連桿的鉸接點上設置有小腿擺動角檢測器，大腿擺動角度檢測器、小腿擺動角檢測器的電信號輸出與控制裝置的電信號輸入相連。

使用時，將動力假肢固定在患者的沒有活動能力的下肢上，將步幅檢測器固定在患者的具有活動能力的下肢，患者行走時，可依據具有活動能力的下肢的步幅，控制動力假肢的動作，使沒有活動能力的下肢在動力假肢的帶動下，也邁出相應的步幅，以保證患者能順利、平穩地走動。

在小腿連桿與板狀物間設置有腳擺動角度檢測器，腳擺動角度檢測器的電信號輸出與控制裝置的電信號輸入相連。

這里，支撐杖是活動支架，活動支架包括架子、設置在架子底部四周的帶動架子運動的至少三個動力輪，腰部固定架通過吊帶或者連桿連接在架子上。

工作時，活動支架在控制裝置的控制下，依據患者走動的步幅移動，防止患者在走動過程中失去重心而跌倒。

本發明與已有技術相比，具有能在家里進行康復鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺不能活動，也能幫助行走的優點。

附圖說明：

圖1為本發明實施例1穿戴骨骼的結構示意圖；

圖2為本發明實施例1支撐杖的結構示意圖；

圖3為本發明實施例1的使用狀態圖；

圖4為本發明實施例2穿戴骨骼的結構示意圖；

圖5為本發明實施例2的使用狀態圖。

具體實施方式：

現結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述：