[發明專利]下肢運動輔助裝置

在審

• 申請號: 201510921902.3
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105362043A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 譚峰
• 申請（專利權）人: 譚峰
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

1.下肢運動輔助裝置，其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設置在腰部固定架一側的動力假肢，動力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關節電機、膝關節電機，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側面并由髖關節電機帶動擺動，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關節電機帶動擺動，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關節電機帶動擺動，支撐杖上設置有控制髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機動作的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于設置有步幅檢測器，步幅檢測器包括鉸接在與動力假肢相對的腰部固定架另一側上的帶有綁帶的大腿連桿、鉸接在大腿連桿下端的帶有綁帶的小腿連桿、鉸接小腿連桿下端的帶有綁帶的板狀物，在腰部固定架與大腿連桿的鉸接點上設置有大腿擺動角度檢測器，大腿連桿與小腿連桿的鉸接點上設置有小腿擺動角檢測器，大腿擺動角度檢測器、小腿擺動角檢測器的電信號輸出與控制裝置的電信號輸入相連。

3.根據權利要求2所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于腳板由腳腕關節電機帶動，在小腿連桿與板狀物間設置有腳擺動角度檢測器，腳擺動角度檢測器的電信號輸出與控制裝置的電信號輸入相連。

4.根據權利要求1或2或3所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于支撐杖是活動支架，活動支架包括架子、設置在架子底部四周的帶動架子運動的至少三個動力輪，腰部固定架通過吊帶或者連桿連接在架子上。

5.根據權利要求4所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于架子的下面設置有扶手。

6.根據權利要求1或2或3或5所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機構的可伸縮的桿。

7.根據權利要求4所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機構的可伸縮的桿。

8.根據權利要求2或3或5所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于大腿連桿、小腿連桿是帶有伸縮機構的的可伸縮的桿。

9.根據權利要求4所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于大腿連桿、小腿連桿是帶有伸縮機構的的可伸縮的桿。