[發明專利]驅動裝置、機動車、方法

有效

• 申請號: 201510921479.7
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105691183B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: S.豪貝爾;F.施奈德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60K6/48
• 分類號: B60K6/48;B60K6/547
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

本發明涉及一種用于機動車的驅動裝置（1），所述驅動裝置：具有至少一個驅動機（2、3）；具有與所述機動車的至少一個車輪（7）共同作用的駐車制動裝置（8）；并且具有用于操縱所述駐車制動裝置（8）的操作元件（9）。規定駐車制動裝置（8）具有：至少一個帶有多個永磁體的電機（3），所述多個永磁體產生電機（3）的與轉角相關的止動力矩；以及具有多個檔的變速器（5），所述電機（3）通過變速器與至少一個車輪（7）能作用連接/作用連接，其中，變速器（5）具有一帶有這樣的傳動比的駐車制動檔，該傳動比在掛入駐車制動檔時通過所述止動力矩鎖止車輪（7）。

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的驅動裝置，所述驅動裝置：具有至少一個驅動機；具有一與所述機動車的至少一個車輪共同作用的駐車制動裝置，并且具有用于操縱所述駐車制動裝置的至少一個操作元件。

此外，本發明涉及一種具有這類驅動裝置的機動車以及一種用于運行所述驅動裝置或機動車的方法。

背景技術

由現有技術原則上公開了開篇所提到的形式的驅動裝置。為了驅動所述機動車，機動車一般具有至少一個驅動機，該驅動機與機動車的車輪作用連接或能作用連接。為了將機動車尤其在駐車時保持在靜止狀態中，此外已知的是，機動車設有一駐車制動裝置，該駐車制動裝置在需要時被激活，以便持續地以盡可能小的能量耗費保持所述機動車。在此，為了顯示預期的駐車狀態給使用者提供了一操作元件，在該操作元件被操縱時激活駐車制動裝置。常規的駐車制動裝置配屬給機動車的制動系統并且例如具有能電動式或液壓式操縱的致動器，這些致動器在它們被操縱時造成機動車車輪的摩擦配合式的鎖止。因此例如已知的是，在車輪制動裝置中設置一附加的致動器，該附加的致動器在操縱所述操作元件時使制動顎板以電動方式朝著制動盤移動并在那里例如通過自鎖的變速器保持。

發明內容

根據本發明的驅動裝置具有下述特征：所述駐車制動裝置具有：至少一個帶有多個永磁體的電機，所述多個永磁體產生所述電機的與轉子的轉角相關的止動力矩；以及具有多個檔的變速器，所述電機通過所述變速器與所述至少一個車輪能作用連接和/或作用連接，其中，所述變速器具有一帶有這樣的傳動比的駐車制動檔，該傳動比在掛入駐車制動檔時通過所述止動力矩鎖止所述車輪。具有上述特征的、根據本發明的驅動裝置具有這樣的優點，即，沒有附加的部件必須被附加到機動車的制動系統上，以便以小的能量消耗實現駐車制動功能。根據本發明規定所述駐車制動裝置具有:至少一個帶有多個永磁體的電機，多個永磁體產生與轉角相關的止動力矩;以及一具有多個檔的變速器，所述電機通過該變速器與至少一個車輪能作用連接，其中，該變速器具有一帶有這樣的傳動比的駐車制動檔，該傳動比在掛入駐車制動檔時通過所述電機的止動力矩鎖止至少一個車輪。從而由此充分利用了具有永磁體的電機的典型行為，其中與電機的轉子的當前轉角相關地通過永磁體產生止動力矩。該止動力矩現在根據本發明被用于實現駐車制動功能。由此，所述驅動裝置的車輪的鎖止通過變速器進行，該變速器借助于駐車制動檔在電機的止動力矩上受支撐。作為電機例如可以使用所述驅動裝置的發電機，該發電機否則在正常的行駛運行中被驅動，以便產生電能。術語“鎖止”因此可被理解為車輪的固定。當掛入駐車制動檔時，例如存在作用連接。

但是優選地規定，電機是所述驅動機或者是所述機動車的多個驅動機中的一個驅動機。由此，在正常運行中可以借助于電機提供一轉矩，該轉矩用于驅動所述機動車。在此，通過電機提供的轉矩借助于變速器被傳遞到機動車的或驅動裝置的至少一個車輪上。如果借助于所述操作元件顯示出一駐車制動預期，那么電機就被停用，從而使得所述變速器可以借助于駐車制動檔在如前面已經描述過的那樣的電機的止動力矩上受支撐，用于鎖止至少一個車輪。

根據本發明的一優選的改進方案規定，所述駐車制動檔具有這樣的傳動比，該傳動比具有i>1的傳動比關系。由此可以通過所述駐車制動檔可靠接收沿縱向方向或沿行駛方向或逆著行駛方向作用到機動車上的力并保證所述至少一個車輪的鎖止。