[發(fā)明專利]一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510921453.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105598684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳中成;彭維周;楊麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東統(tǒng)一機(jī)器人智能股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的化妝品的塑膠盒組裝一般采用人工或流水線作業(yè)，其占用的空間較大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，該八工位自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有水平布置的工位轉(zhuǎn)盤(pán)、至少兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)精密的八工位分割器裝設(shè)于所述機(jī)架中間位置，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)上端裝設(shè)有至少八個(gè)產(chǎn)品治具。

其中，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)與機(jī)架之間裝設(shè)有至少四個(gè)對(duì)稱的轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架。

其中，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的點(diǎn)膠升降氣缸，點(diǎn)膠升降氣缸上端裝設(shè)有可上下、左右及前后調(diào)節(jié)的點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置下端裝設(shè)有點(diǎn)膠感應(yīng)裝置，點(diǎn)膠感應(yīng)裝置裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具對(duì)應(yīng)水平位置的點(diǎn)膠升降氣缸上端。

其中，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的壓緊支撐架，壓緊支撐架上端裝設(shè)有下壓氣缸，下壓氣缸下端連接有壓緊治具，壓緊治具下端裝設(shè)有壓緊感應(yīng)裝置，壓緊感應(yīng)裝置裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具對(duì)應(yīng)水平位置的壓緊支撐架上端。

其中，所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上的夾取支撐架，夾取支撐架上端裝設(shè)有呈水平布置的滑臂，滑臂對(duì)應(yīng)的滑座連接有橫移氣缸，滑座上端裝設(shè)有豎移氣缸，豎移氣缸下端裝設(shè)有夾取治具。

其中，所述夾取支撐架側(cè)端裝設(shè)有料槽，料槽通過(guò)料槽支撐架裝設(shè)于所述機(jī)架上端。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有水平布置的工位轉(zhuǎn)盤(pán)、至少兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)精密的八工位分割器裝設(shè)于所述機(jī)架中間位置，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)上端裝設(shè)有至少八個(gè)產(chǎn)品治具，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面利用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上端裝設(shè)有水平布置的工位轉(zhuǎn)盤(pán)2、至少兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3、至少兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)4及至少一個(gè)產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)5，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)2通過(guò)精密的八工位分割器21裝設(shè)于所述機(jī)架1中間位置，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)2上端裝設(shè)有至少八個(gè)產(chǎn)品治具22。

進(jìn)一步的，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)2與機(jī)架1之間裝設(shè)有至少四個(gè)對(duì)稱的轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架23。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端的點(diǎn)膠升降氣缸31，點(diǎn)膠升降氣缸31上端裝設(shè)有可上下、左右及前后調(diào)節(jié)的點(diǎn)膠裝置32，點(diǎn)膠裝置32下端裝設(shè)有點(diǎn)膠感應(yīng)裝置33，點(diǎn)膠感應(yīng)裝置33裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具22對(duì)應(yīng)水平位置的點(diǎn)膠升降氣缸31上端。

進(jìn)一步的，所述壓緊機(jī)構(gòu)4包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端的壓緊支撐架41，壓緊支撐架41上端裝設(shè)有下壓氣缸42，下壓氣缸42下端連接有壓緊治具43，壓緊治具43下端裝設(shè)有壓緊感應(yīng)裝置44，壓緊感應(yīng)裝置44裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具22對(duì)應(yīng)水平位置的壓緊支撐架41上端。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)5包括有裝設(shè)于機(jī)架1上的夾取支撐架51，夾取支撐架51上端裝設(shè)有呈水平布置的滑臂52，滑臂52對(duì)應(yīng)的滑座53連接有橫移氣缸54，滑座53上端裝設(shè)有豎移氣缸55，豎移氣缸55下端裝設(shè)有夾取治具56。

更進(jìn)一步的，所述夾取支撐架51側(cè)端裝設(shè)有料槽57，料槽57通過(guò)料槽支撐架58裝設(shè)于所述機(jī)架1上端。

需更進(jìn)一步的解釋，本發(fā)明的工位轉(zhuǎn)盤(pán)2采用精密的八工位分割器21，即有八個(gè)工位，其間隔一個(gè)工位為上料用，上料可采用機(jī)械手上料，實(shí)現(xiàn)組裝全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；采用轉(zhuǎn)盤(pán)式組裝，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。