[發明專利]一種八工位自動組裝機

在審

• 申請號: 201510921453.2
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105598684A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 陳中成;彭維周;楊麟
• 申請（專利權）人: 廣東統一機器人智能股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種八工位自動組裝機，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）上端裝設有水平布置的工位轉盤（2）、至少兩個點膠機構（3）、至少兩個壓緊機構（4）及至少一個產品夾取機構（5），所述工位轉盤（2）通過精密的八工位分割器（21）裝設于所述機架（1）中間位置，所述工位轉盤（2）上端裝設有至少八個產品治具（22）。

2.根據權利要求1所述的一種八工位自動組裝機，其特征在于：所述工位轉盤（2）與機架（1）之間裝設有至少四個對稱的轉盤支撐架（23）。

3.根據權利要求1所述的一種八工位自動組裝機，其特征在于：所述點膠機構（3）包括有裝設于機架（1）上端的點膠升降氣缸（31），點膠升降氣缸（31）上端裝設有可上下、左右及前后調節的點膠裝置（32），點膠裝置（32）下端裝設有點膠感應裝置（33），點膠感應裝置（33）裝設于與所述產品治具（22）對應水平位置的點膠升降氣缸（31）上端。

4.根據權利要求1所述的一種八工位自動組裝機，其特征在于：所述壓緊機構（4）包括有裝設于機架（1）上端的壓緊支撐架（41），壓緊支撐架（41）上端裝設有下壓氣缸（42），下壓氣缸（42）下端連接有壓緊治具（43），壓緊治具（43）下端裝設有壓緊感應裝置（44），壓緊感應裝置（44）裝設于與所述產品治具（22）對應水平位置的壓緊支撐架（41）上端。

5.根據權利要求1所述的一種八工位自動組裝機，其特征在于：所述產品夾取機構（5）包括有裝設于機架（1）上的夾取支撐架（51），夾取支撐架（51）上端裝設有呈水平布置的滑臂（52），滑臂（52）對應的滑座（53）連接有橫移氣缸（54），滑座（53）上端裝設有豎移氣缸（55），豎移氣缸（55）下端裝設有夾取治具（56）。

6.根據權利要求5所述的一種八工位自動組裝機，其特征在于：所述夾取支撐架（51）側端裝設有料槽（57），料槽（57）通過料槽支撐架（58）裝設于所述機架（1）上端。