[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201510919000.6
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105700467B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 長野勝德
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

在本發明的根據加工程序控制多個機械控制軸的數值控制裝置中，對上述多個機械控制軸分別指定動作的優先度，具備：指令分析部，其分析加工程序并生成控制多個機械控制軸的指令；程序塊執行開始判定部，其根據指令數據判定多個機械控制軸的動作是否產生干擾，在判定為產生干擾的情況下，將控制引起干擾的多個機械控制軸中優先度低的機械控制軸的動作的指令開始的定時調整為不產生干擾、并且在最短時間完成定位的時間。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置，特別涉及具備以下功能的數值控制裝置，即在多個控制點的定位中對控制點指令設定優先度并調整優先度低的指令的移動開始定時，由此避免干擾。

背景技術

目前，對于向多個控制點的定位指令，如果有干擾的可能性，則不在同一程序塊中而分為不同程序塊來記載和執行(日本特開2006-075916號公報等)。

例如，如圖8A、B所示，在機床1中以L軸控制供料器2、以A軸控制門3的情況下，如果在同一程序塊中指令供料器2的后退動作、門3的關閉動作則進行干擾，因此L軸和A軸分為不同的程序塊進行了指令。

在如現有技術那樣，在分為不同程序塊記載各個控制點指令的方法中，到上一個模塊的控制動作結束為止不開始下一個程序塊的控制動作，因此各控制對象不干擾，但到早先指示的程序塊的動作結束為止無法開始下一個程序塊，因此早先指示的動作前進而成為不干擾的狀態后的時間成為浪費的等待時間。

使用圖9A～E詳細解釋在現有技術中發生的浪費的等待時間。

圖9A～E是表示在通過供料器設置工件并使供料器后退后，關閉門并開始加工動作的動作控制的流程的圖。在圖示的機床1中，用L軸進行供料器2的定位控制，用A軸進行門3的開閉控制，依照圖9(a)所示的加工程序進行供料器2和門3的控制。

如果依照圖9A的加工程序控制供料器2和門3，則如圖9B～E所示，在供料器2結束工件4的設置操作而后退時門3開始關閉，如果完全閉緊則通過工具5開始工件4的加工。在現有技術中，在程序O0001的N10程序塊中供料器2后退，但到供料器2完全后退為止不開始N20的程序塊的執行。如果供料器2的動作慢，則到開始門3的關閉動作為止產生浪費的等待時間。

作為與本發明類似的現有功能，有“開始位置指定碰頭功能”，但在多系統的系統中，該功能是進行對其他系統碰頭的功能，無法用于在同一系統內的碰頭。另外，需要在加工程序中指令進行碰頭的坐標值，但根據移動距離和移動速度正確地求出能夠避免干擾的坐標值并不容易。

發明內容

因此，本發明的目的在于：提供一種數值控制裝置，其在使用了加工程序的多個控制點的定位中，如果同時開始定位則進行干擾，但如果在不同程序塊中指示則到完成為止花費時間的情況下，對控制點指令設定優先度，調整優先度低的指令移動開始的定時，由此能夠避免干擾、并且能夠在最短時間進行定位。

本發明的數值控制裝置在根據加工程序控制多個機械控制軸的數值控制裝置中，對上述多個機械控制軸分別指定動作的優先度，具備：指令分析部，其分析上述加工程序并生成控制上述多個機械控制軸的指令數據；以及程序塊執行開始判定部，其根據上述指令數據判定上述多個機械控制軸的動作是否產生干擾，在判定為產生干擾的情況下，將開始指令的定時調整為不產生上述干擾、并且在最短時間中完成定位的時間，上述指令是控制引起上述干擾的上述多個機械控制軸中優先度低的機械控制軸的動作的指令。

上述程序塊執行開始判定部根據引起上述干擾的上述多個機械控制軸的移動路徑求出引起上述干擾的上述多個機械控制軸進行干擾的區域即干擾區域，根據引起上述干擾的上述多個機械控制軸中優先度高的機械控制軸離開上述干擾區域的定時、引起上述干擾的上述多個機械控制軸中優先度低的機械控制軸進入上述干擾區域的定時，調整開始指令的定時，該指令是控制引起上述干擾的上述多個機械控制軸中優先度低的機械控制軸的動作的指令。

可以以上述多個機械控制軸的動作時間為基準計算上述定時的調整。