[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201510919000.6
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105700467B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 長野勝德
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種數值控制裝置，根據加工程序控制多個機械控制軸，其特征在于，

對上述多個機械控制軸分別指定動作的優先度，

該數值控制裝置具備：

指令分析部，其分析上述加工程序并生成控制上述多個機械控制軸的指令數據；以及

程序塊執行開始判定部，其根據上述指令數據判定上述多個機械控制軸的動作是否產生干擾，在判定為產生干擾的情況下，將開始指令的定時調整為不產生上述干擾、并且在最短時間中完成定位的時間，并且使優先度高的機械控制軸離開干擾區域的定時與優先度低的機械控制軸進入干擾區域的定時變為同時，上述指令是控制引起上述干擾的上述多個機械控制軸中優先度低的機械控制軸的動作的指令。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述程序塊執行開始判定部根據引起上述干擾的上述多個機械控制軸的移動路徑求出引起上述干擾的上述多個機械控制軸進行干擾的區域即干擾區域，根據引起上述干擾的上述多個機械控制軸中優先度高的機械控制軸離開上述干擾區域的定時、引起上述干擾的上述多個機械控制軸中優先度低的機械控制軸進入上述干擾區域的定時，調整開始指令的定時，該指令是控制引起上述干擾的上述多個機械控制軸中優先度低的機械控制軸的動作的指令。

3.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

以上述多個機械控制軸的動作時間為基準計算上述定時的調整。

4.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

以上述多個機械控制軸的坐標值為基準計算上述定時的調整。

5.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述數值控制裝置還具備指定開始指令的定時的單元，該指令是根據來自上述數值控制裝置外部的輸入信號控制優先度低的機械控制軸的動作的指令。