[發明專利]一種傳動機構及其4D探頭

在審

• 申請號: 201510918237.2
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105465308A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 羅遠金;周曙光;孫強
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳動機構，使得電機在所述傳動機構的傳動下帶動換能器芯部擺動，其特征在于，所述傳動機構包括：第一傳動軸、偏心連接件、第二傳動軸、滑套、第三傳動軸、至少一個連接件、至少一個固定軸；

所述第一傳動軸一端連接電機，另一端連接所述偏心連接件；

所述偏心連接件包括兩個水平并列設置的第一、第二固定位，所述第一固定位固定連接所述第一傳動軸；所述第二固定位固定連接所述第二傳動軸；其中，所述第一傳動軸的軸心到所述第二傳動軸的軸心為第一間距；

所述滑套成T型，包括縱向部和橫向部，所述縱向部套設在所述第二傳動軸外，所述橫向部套設在所述第三傳動軸外；

所述第三傳動軸至少一端固定連接所述連接件；

所述至少一個連接件包括豎直并列設置的第三、第四固定位，所述第三固定位用于固定連接所述第三傳動軸的一端；所述第四固定位用于可轉動的連接所述固定軸的一端；其中，所述第三傳動軸的軸心到所述固定軸的軸心為第二間距；

所述固定軸橫向水平固定設置；和

所述第一間距等于所述第二間距。

2.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述第三傳動軸軸中心與第一傳動軸軸中心在同一平面內。

3.根據權利要求1或2所述的機構，其特征在于，所述第一傳動軸包括：第一轉軸、聯軸器、第二轉軸。

所述第一轉軸一端連接電機另一端連接聯軸器，所述第二轉軸一端連接聯軸器，另一端連接所述偏心連接件。

4.根據權利要求1或2所述的機構，其特征在于，第一、第二、第三固定位包括通孔、凹槽、平面、在平面上做的標記中的任意一種。

5.根據權利要求1或2所述的機構，其特征在于，所述固定軸水平固定設置包括通過所述可轉動的連接第四固定位的一端的相對端固定設置在探頭外殼的內壁上。

6.根據權利要求1或2所述的機構，其特征在于，所述滑套包括滾珠滑套。

7.根據權利要求1或2所述的機構，其特征在于，所述連接件為兩個，分別固定在所述第三傳動軸的兩端；所述固定軸為兩個，分別可轉動的連接所述兩個連接件。

8.根據權利要求1或2所述的機構，其特征在于，所述第四固定位用于可轉動的連接所述固定軸包括：所述第四固定位具有與所述固定軸相配合凹槽或通孔，所述固定軸可轉動的連接所述第四固定位的一端容置在所述凹槽或通孔內。

9.根據權利要求根據權利要求1或2所述的機構，其特征在于，所述固定連接包括可拆卸的固定連接、粘接、預置成一體。

10.一種4D探頭，包括電機、換能器芯部、外殼，其特征在于，所述4D探頭還包括如權利要求1-9任意一項所述的傳動機構。