[發明專利]一種傳動機構及其4D探頭

在審

• 申請號: 201510918237.2
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105465308A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 羅遠金;周曙光;孫強
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及探頭技術領域，具體的涉及一種傳動機構及其4D探頭。

背景技術

現有4D探頭傳動機構，如蝸輪蝸桿傳動，為有間隙的傳動機構。凡是有間隙的傳動機構，都將因傳動不夠精確而導致圖像失真。拉繩傳動，雖然可實現無間隙傳動，但芯部擺動一般超過90度后，電機為非線性控制，增加了電機的控制難度，從而也由可能降低探頭的精確度。其它常見的傳動機構，一般均有運動件因有滑動摩擦而導致磨損過大壽命過短，最終也會影響使用壽命從而影響探頭的精密度要求,降低探頭壽命。

發明內容

為解決上述問題，提出一種4D探頭，通過完全同步的傳動機構解決了對探頭傳動要求精密的問題。

本發明提供一種傳動機構，使得電機在所述傳動機構的傳動下帶動換能器芯部擺動，所述傳動機構包括：第一傳動軸、偏心連接件、第二傳動軸、滑套、第三傳動軸、至少一個連接件、至少一個固定軸；

所述第一傳動軸一端連接電機，另一端連接所述偏心連接件；

所述偏心連接件包括兩個水平并列設置的第一、第二固定位，所述第一固定位固定連接所述第一傳動軸；所述第二固定位固定連接所述第二傳動軸；其中，所述第一傳動軸的軸心到所述第二傳動軸的軸心為第一間距；

所述滑套成T型，包括縱向部和橫向部，所述縱向部套設在所述第二傳動軸外，所述橫向部套設在所述第三傳動軸外；

所述第三傳動軸至少一端固定連接所述連接件；

所述至少一個連接件包括豎直并列設置的第三、第四固定位，所述第三固定位用于固定連接所述第三傳動軸的一端；所述第四固定位用于可轉動的連接所述固定軸的一端；其中，所述第三傳動軸的軸心到所述固定軸的軸心為第二間距；

所述固定軸橫向水平固定設置；和

所述第一間距等于所述第二間距。

本發明還提供一種4D探頭，包括電機、換能器芯部、外殼，所述4D探頭還包括如上所述的傳動機構。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

1、由于電機帶動所述第一傳動軸進而通過偏心連接件帶動第二傳動軸上的T型滾珠滑套同時沿第三傳動軸移動及轉動，進而帶動所述換能器芯部繞固定軸擺動，由于第一間距D1等于第二間距D2，因此,實現了電機與換能器芯部的同步傳動，從而達到了對探頭高精密度的要求。

2、使用帶滾珠的無間隙(有預壓)滑套組件，點接觸的滾動摩擦解決了長時間使用的磨損問題以及將換向時的空程差減小到零。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的控制機構的整體結構剖面示意圖；

圖2為本發明一種實施例的以偏心連接件為分界的上半部和下半部未轉動和轉動一定角度后的對比圖。

具體實施方式

下面將結合本發明中的說明書附圖，對發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例一、

一個4D探頭通常包括：外殼、電機、傳動機構、換能器芯部。通常外殼設置在所述其它各個部件外，起到支撐和保護的作用。所述傳動機構一端連接換能器芯部，另一端連接電機，通過電機驅動進而帶動換能器芯部擺動，現有的技術中，由于傳動機構結構本身的限制，使得探頭的精密度有所降低，在一些高精密度的應用，往往達不到要求。

如圖1所示，本發明為解決上述問題提供一種4D探頭傳動機構1。所述4D探頭傳動機構包括：第一傳動軸11、偏心連接件12、第二傳動軸13、滑套14、第三傳動軸15、至少一個連接件16、至少一個固定軸17。

所述第一傳動軸11一端連接電機(圖未示出)，另一端連接所述偏心連接件12。

所述偏心連接件12包括兩個水平并列設置的第一、第二固定位，所述第一固定位固定連接所述第一傳動軸11；所述第二固定位固定連接所述第二傳動軸13；其中，所述第一傳動軸的軸心到所述第二傳動軸的軸心為第一間距d1。

所述滑套14成T型，包括縱向部141和橫向部142，所述縱向部141套設在所述第二傳動軸13外，所述橫向部142套設在所述第三傳動軸15外。

所述第三傳動軸15至少一端固定連接所述連接件16。