[發明專利]一種自平衡雙輪電動滑板車

在審

• 申請號: 201510918103.0
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105416467A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 盧南方
• 申請（專利權）人: 盧南方
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J3/00;B62J6/00;B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種滑板車，具體是一種自平衡雙輪電動滑板車。

背景技術

目前有電動平衡車和電動扭扭車；其中，電動平衡車是手控的，電動扭扭車是腳控的；電動扭扭車內的陀螺儀只能檢測前后姿態變化，一般通過改變前后方向的扭動角度來控制左右兩輪的行駛速度和行駛方向，在平衡能力上很難進行智能化控制，一般需要使用者具有較好平衡感，其行駛狀態主要取決于使用者的技術水平，控制難度大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自平衡雙輪電動滑板車，其可以通過檢測滑板車本體在四個方向上的姿態變化來控制滑板車的形式姿態，智能化程度高，使用簡單。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自平衡雙輪電動滑板車，包括滑板車本體、電池組件、啟動及剎車控制組件、行走組件和自平衡感應控制組件，所述滑板車本體包括底殼和外殼，所述外殼的兩端設有踏板，且踏板與外殼之間設有踏板墊片；所述行走組件包括兩個電動輪、兩個軸柄和輪子固定塊，兩個電動輪通過輪子壓塊安裝在輪子固定塊的前后兩側，兩個軸柄安裝在輪子固定塊的左右兩側，兩個軸柄還分別安裝在軸承及軸承座上，所述軸承及軸承座安裝在底殼上；所述自平衡感應控制組件包括控制芯片以及與控制芯片連接的感應裝置，所述感應裝置包括用于檢測滑板車本體在前后左右四個方向上姿態變化的陀螺儀；所述感應裝置通過感應裝置支架安裝在輪子固定塊上；所述電池組件和電動輪均與控制芯片電連接；所述控制芯片根據陀螺儀檢測的滑板車本體在前后方向上的姿態變化，控制電動輪左右轉向行駛速度以及左右轉向的角度；所述控制芯片根據陀螺儀檢測的滑板車本體在左右方向上的姿態變化，控制電動輪左右直線行駛以及左右直線行駛的速度。

作為本發明再進一步的方案：所述外殼的中部設有手柄。

作為本發明再進一步的方案：所述電池組件包括電池以及用于安裝電池的電池下蓋和電池上蓋，所述電池上蓋安裝在底殼的底部。

作為本發明再進一步的方案：所述啟動及剎車控制組件包括安裝在踏板墊片與底殼之間的壓力傳感器，以及安裝在底殼底面兩端的剎車皮；所述剎車皮由剎車皮固定片安裝在底殼上；所述壓力傳感器與控制芯片連接；所述壓力傳感器設置四個，每個踏板墊片與底殼之間分布設置兩個，當四個壓力傳感器均檢測到相應壓力值時，控制芯片控制電動輪轉動。

作為本發明再進一步的方案：所述滑板車本體上還設有與控制芯片連接的轉向燈，所述轉向燈外部設有用于防護的轉向燈罩；當陀螺儀檢測到滑板車本體在前后方向上姿態變化時，控制芯片控制轉向燈閃爍。

作為本發明再進一步的方案：兩個軸柄還分別通過銷釘、銷釘固定塊和銷釘軸套安裝在軸承及軸承座上。

所述滑板車本體上還設有與控制芯片連接的電源燈和姿態燈；所述電源燈和姿態燈外部設有用于防護的小燈罩。

作為本發明再進一步的方案：所述滑板車本體上還設有與控制芯片連接的燈條，所述燈條外部設有用于防護的大燈罩。

作為本發明再進一步的方案：所述滑板車本體上還設有與控制芯片連接的喇叭，所述喇叭設有四個，且外部設有用于防護的喇叭網；所述喇叭采用藍牙喇叭。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明具有兩個電動輪，雙輪行駛更平穩；

2.本發明采用的陀螺儀可以檢測滑板車本體在四個方向上的姿態變化，并通過檢測值來控制滑板車的形式姿態，智能化程度高，使用簡單；

3.本發明設置的燈條提高了產品美觀，設置的轉向燈可以大大提供產品在行駛過程中的人性化，保證使用者的人身安全。

4.本發明設置的藍牙喇叭大大豐富了產品的性能。

附圖說明

圖1為自平衡雙輪電動滑板車的結構示意圖。

圖中：1-電池下蓋，2-電池，3-電池上蓋，4-底殼，5-剎車皮，6-剎車皮固定片，7-壓力傳感器，8-電動輪，9-銷釘，10-銷釘固定塊，11-軸承及軸承座，12-銷釘軸套，13-軸柄，14-輪子固定塊，15-輪子壓塊，16-控制芯片，17-感應裝置支架，18-感應裝置，19-踏板墊片，20-踏板，21-電源燈，22-姿態燈，23-小燈罩，24-大燈罩，25-燈條，26-喇叭，27-轉向燈，28-轉向燈罩，29-電源開關，30-充電接頭，31-外殼，32-喇叭網，33-手柄。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明專利的技術方案作進一步詳細地說明。