[發明專利]一種自平衡雙輪電動滑板車

在審

• 申請號: 201510918103.0
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105416467A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 盧南方
• 申請（專利權）人: 盧南方
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J3/00;B62J6/00;B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自平衡雙輪電動滑板車，包括滑板車本體、電池組件、啟動及剎車控制組件、行走組件和自平衡感應控制組件，所述滑板車本體包括底殼和外殼，所述外殼的兩端設有踏板，且踏板與外殼之間設有踏板墊片；其特征在于，所述行走組件包括兩個電動輪、兩個軸柄和輪子固定塊，兩個電動輪通過輪子壓塊安裝在輪子固定塊的前后兩側，兩個軸柄安裝在輪子固定塊的左右兩側，兩個軸柄還分別安裝在軸承及軸承座上，所述軸承及軸承座安裝在底殼上；所述自平衡感應控制組件包括控制芯片以及與控制芯片連接的感應裝置，所述感應裝置包括用于檢測滑板車本體在前后左右四個方向上姿態變化的陀螺儀；所述感應裝置通過感應裝置支架安裝在輪子固定塊上；所述電池組件和電動輪均與控制芯片電連接；所述控制芯片根據陀螺儀檢測的滑板車本體在前后方向上的姿態變化，控制電動輪左右轉向行駛速度以及左右轉向的角度；所述控制芯片根據陀螺儀檢測的滑板車本體在左右方向上的姿態變化，控制電動輪左右直線行駛以及左右直線行駛的速度。

2.根據權利要求1所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，所述外殼的中部設有手柄。

3.根據權利要求1所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，所述電池組件包括電池以及用于安裝電池的電池下蓋和電池上蓋，所述電池上蓋安裝在底殼的底部。

4.根據權利要求1所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，所述啟動及剎車控制組件包括安裝在踏板墊片與底殼之間的壓力傳感器，以及安裝在底殼底面兩端的剎車皮；所述剎車皮由剎車皮固定片安裝在底殼上；所述壓力傳感器與控制芯片連接；所述壓力傳感器設置四個，每個踏板墊片與底殼之間分布設置兩個，當四個壓力傳感器均檢測到相應壓力值時，控制芯片控制電動輪轉動。

5.根據權利要求1-4之一所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，所述滑板車本體上還設有與控制芯片連接的轉向燈，所述轉向燈外部設有用于防護的轉向燈罩；當陀螺儀檢測到滑板車本體在前后方向上姿態變化時，控制芯片控制轉向燈閃爍。

6.根據權利要求5所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，兩個軸柄分別通過銷釘、銷釘固定塊和銷釘軸套安裝在軸承及軸承座上。

7.根據權利要求5所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，所述滑板車本體上還設有與控制芯片連接的電源燈和姿態燈；所述電源燈和姿態燈外部設有用于防護的小燈罩。

8.根據權利要求7所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，所述滑板車本體上還設有與控制芯片連接的燈條，所述燈條外部設有用于防護的大燈罩。

9.根據權利要求6-8之一所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，所述滑板車本體上還設有與控制芯片連接的喇叭，所述喇叭設有四個，且外部設有用于防護的喇叭網。

10.根據權利要求9所述的自平衡雙輪電動滑板車，其特征在于，所述喇叭采用藍牙喇叭。