[發明專利]一種基于X射線線陣的輪胎檢測系統

有效

• 申請號: 201510912764.2
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105445298B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 尤曉明;隋國慶;延呈來;魏文祥
• 申請（專利權）人: 鄔金陽
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01B21/08;G01B21/32
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種基于X射線線陣的輪胎檢測系統，其特征在于，包括：檢測平臺、X光發射裝置、U形接收裝置、撐擴胎機構、旋轉機構、處理子系統以及顯示器；

所述檢測平臺上設置有輪胎安置位，輪胎安置位上設有安置傳感器，輪胎安置位的四周設有輪胎定位夾持裝置；

所述U形接收裝置設置在被測輪胎外側，接收X射線檢測信號；

所述X光發射裝置設置在所述檢測平臺中心位置，所述X光發射裝置設有X光發射裝置升降機構和X光發射控制命令接收模塊；

所述旋轉機構設置在所述檢測平臺底部，所述旋轉機構設有旋轉電機、用于驅動檢測平臺旋轉的旋轉傳動盤；

所述處理子系統包括：安置傳感接收模塊、輪胎定位夾持控制模塊、旋轉電機控制模塊、X光發射控制模塊、圖像接收緩存模塊、圖像處理模塊、采集線程回調模塊；

所述安置傳感接收模塊用于接收所述安置傳感器發送的輪胎安置信號；

所述輪胎定位夾持控制模塊用于根據接收的輪胎安置信號，控制所述輪胎定位夾持裝置對安置在所述檢測平臺上的輪胎進行定位固定；

所述X光發射控制模塊用于控制所述X光發射裝置啟動與停止以及控制X光發射裝置升降機構升降；

所述旋轉電機控制模塊用于控制旋轉電機運行；

所述圖像接收緩存模塊用于接收并緩存U形接收裝置接收的圖像信息；

所述圖像處理模塊用于通過多線程并行采集和處理所述圖像接收緩存模塊內的圖像信息；

所述采集線程回調模塊用于在所述圖像處理模塊開始采集處理一完整線程的圖像信息后，調用回調函數，在回調函數中將所述圖像信息進行分解為多行顯示信號，并從第一行顯示信號逐步發送至所述顯示器顯示，所述采集線程回調模塊采集處理所述顯示器顯示的下一行顯示信號；

所述撐擴胎機構包括：均勻設置在檢測平臺上的六組擴胎輪、與擴胎輪連接的擴胎臂、擴胎輪控制命令接收模塊和擴胎臂控制命令接收模塊；

所述處理子系統包括：擴胎輪控制模塊、擴胎臂控制模塊、

所述擴胎輪控制模塊用于控制六組擴胎輪對輪胎側壁進行撐擴；

所述擴胎臂控制模塊用于控制所述擴胎臂將擴胎輪伸入輪胎內部。

2.根據權利要求1所述的基于X射線線陣的輪胎檢測系統，其特征在于，

所述處理子系統包括：用于對采集到的圖像進行增強細節，抑制噪聲及干擾的中值濾波模塊；

所述中值濾波模塊采用二維十字中值濾波方式；濾波公式為

b(x，y)＝Median(a(x，y))x，y∈m×n

其中a(x,y)為二維圖像中一點值，(x,y)為圖像中像素坐標點，取領域范圍為m*n，b(x,y)為中值濾波后的值。

3.根據權利要求1所述的基于X射線線陣的輪胎檢測系統，其特征在于，

所述輪胎定位夾持裝置包括：設置在所述檢測平臺上的至少四個滑道，每兩個滑道相對設置，滑道上設有與滑道相適配并延伸至所述檢測平臺上方的滑板，所述檢測平臺下部設有與滑板數量相同，與處理子系統電連接的定位氣缸，定位氣缸與滑板連接，用于驅動滑板在所述滑道上滑動。

4.根據權利要求1所述的基于X射線線陣的輪胎檢測系統，其特征在于，

六組所述擴胎輪設置在所述檢測平臺上，每組所述擴胎輪均包括：驅動擴胎輪、與驅動擴胎輪嚙合連接的上被動輪，與上被動輪嚙合連接的下被動輪，與驅動擴胎輪連接的擴胎輪驅動電機；

所述上被動輪和所述下被動輪的外表面分別設有橡膠層，所述上被動輪與輪胎的上胎體簾布層貼合撐擴，所述下被動輪與輪胎的下胎體簾布層貼合撐擴。

5.根據權利要求4所述的基于X射線線陣的輪胎檢測系統，其特征在于，

所述上被動輪和所述下被動輪上設有壓力傳感器；

處理子系統包括：壓力傳感控制模塊、壓力設定模塊；

所述壓力設定模塊用于設定撐擴輪胎的撐擴壓力值；

所述壓力傳感控制模塊用于接收所述壓力傳感器感應的感應壓力值，當達到設定的撐擴壓力值時，控制所述擴胎輪驅動電機停止運行。