[發明專利]一種用于移動定位目標的方法及測量設備

有效

• 申請號: 201510910208.1
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105547282B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 宋優春;宋永生;吳強;杜智斌
• 申請（專利權）人: 科盾科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于移動定位目標的方法，通過測量設備對目標進行兩次定位，分別得到目標起始距離、目標當前距離，并且在定位目標的同時，測量其方位角，分別得到目標起始方位角、目標當前方位角；測量俯仰角，分別得到目標起始俯仰角、目標當前俯仰角。測量設備結合自身在兩次定位時的經緯度、海拔高度、其方位角，以及俯仰角進行計算，得到目標在當前測量位置的經緯度、海拔高度，獲知該目標確切的運動狀態、活動范圍以及其所處的地理環境。對于用戶來說，本發明提供的技術方案操作簡單，易執行。

技術領域

本發明屬于光電觀測技術領域，特別涉及一種用于移動定位目標的方法及測量設備。

背景技術

獲取目標信息能夠為指揮中心或者自身防御系統提供指引，從而增強打擊敵人的能力和自身的防御攻擊能力。

隨著科學的快速發展，光電技術的快速進步，光電技術在定位目標領域得到廣泛應用。然而，很多因素會影響到目標定位是否準確，以及獲取到該目標的相關信息是否有效。本發明人發現，現有技術中，當偵查目標時，只能夠偵查到某一時刻該目標的相關信息，對于運動中的目標，無法準確得出該目標的運動狀態和運動規律。

發明內容

為了解決現有技術中存在的技術缺陷和問題，本發明提供一種用于移動定位目標的方法及測量設備。其中，一種用于移動定位目標的方法，測量設備和目標均處于運動狀態，包括：

獲取測量設備在起始測量位置的經緯度、海拔高度，定位目標，測量所述測量設備與所述目標之間的距離為目標起始距離，測量其方位角為目標起始方位角，以及俯仰角為目標起始俯仰角；

間隔一段時間后，獲取所述測量設備在當前測量位置的經緯度、海拔高度，獲取所述當前測量位置與所述起始測量位置之間的距離為設備位移，重定位所述目標，測量所述測量設備與所述目標之間的距離為目標當前距離，測量其方位角為目標當前方位角，以及俯仰角為目標當前俯仰角；

根據所述起始測量位置的經緯度、所述海拔高度、所述目標起始距離、所述設備位移、所述目標起始方位角、所述目標起始俯仰角、所述目標當前方位角、所述目標當前俯仰角，以及所述測量設備在起始測量位置定位所述目標與所述重定位所述目標的時間間隔，計算得到所述目標的運動狀態信息；

根據所述目標當前距離、所述目標當前方位角、所述目標當前俯仰角、所述當前測量位置的經緯度、海拔高度，計算得到所述目標的經緯度和目標海拔高度。

所述獲取測量設備在起始位置的經緯度、海拔高度，具體包括：

向衛星定位系統發送定位請求，從接收到的定位信息中獲取所述測量設備起始位置的經緯度、海拔高度。

所述定位目標，測量所述測量設備與所述目標之間的距離目標起始距離，測量其方位角目標起始方位角，以及俯仰角目標起始俯仰角，具體包括：

采用激光測距組件向所述目標發射激光束，接收所述目標反射的激光束，獲取發射激光束與接收到反射的激光束的時間間隔，根據所述時間間隔和激光在介質中的傳播的速率，計算所述測量設備與所述目標之間的距離；

使用數字羅盤測定所處位置相對于北方的方位角度測量，以及相對于水平面的傾角測量。

所述運動狀態信息采用以下方式獲得：

根據三角函數對所述設備在起始測量位置的經緯度、所述目標起始距離、所述目標起始方位角、所述設備在當前測量位置的經緯度、所述目標當前距離、所述目標當前方位角計算，得到所述目標的運動方向和位移；

根據三角函數對所述設備在起始測量位置的經緯度、所述目標起始距離、所述目標起始俯仰角、所述設備在當前測量位置的經緯度、所述目標當前距離、所述目標當前俯仰角進行計算，得到所述目標相對水平方向旋轉的角度；