[發明專利]一種用于移動定位目標的方法及測量設備

有效

• 申請號: 201510910208.1
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105547282B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 宋優春;宋永生;吳強;杜智斌
• 申請（專利權）人: 科盾科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于移動定位目標的方法，其特征在于，測量設備和目標均處于運動狀態，包括：

獲取測量設備在起始測量位置的經緯度、海拔高度，定位目標，測量所述測量設備與所述目標之間的距離為目標起始距離，測量其方位角為目標起始方位角，以及俯仰角為目標起始俯仰角；

間隔一段時間后，獲取所述測量設備在當前測量位置的經緯度、海拔高度，獲取所述當前測量位置與所述起始測量位置之間的距離為設備位移，重定位所述目標，測量所述測量設備與所述目標之間的距離為目標當前距離，測量其方位角為目標當前方位角，以及俯仰角為目標當前俯仰角；

根據所述起始測量位置的經緯度、所述海拔高度、所述目標起始距離、所述設備位移、所述目標起始方位角、所述目標起始俯仰角、所述目標當前方位角、所述目標當前俯仰角、所述目標當前距離，以及所述測量設備在起始測量位置定位所述目標與所述重定位所述目標的時間間隔，計算得到所述目標的運動狀態信息；

根據所述目標當前距離、所述目標當前方位角、所述目標當前俯仰角、所述當前測量位置的經緯度、海拔高度，計算得到所述目標的經緯度和目標海拔高度；

所述運動狀態信息采用以下方式獲得：

根據三角函數對所述設備在起始測量位置的經緯度、海拔高度、所述目標起始距離、所述目標起始方位角、所述目標起始俯仰角、所述設備在當前測量位置的經緯度、海拔高度、所述目標當前距離、所述目標當前方位角、所述目標當前俯仰角計算，得到所述目標的運動方向和位移；

根據三角函數對所述設備在起始測量位置的經緯度、所述目標起始距離、所述目標起始俯仰角、所述設備在當前測量位置的經緯度、所述目標當前距離、所述目標當前俯仰角進行計算，得到所述目標相對水平方向旋轉的角度；

根據首次定位目標與重定位目標的時間間隔和所述目標的位移進行計算，得到目標運動速率。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取測量設備在起始位置的經緯度、海拔高度，具體包括：

向衛星定位系統發送定位請求，從接收到的定位信息中獲取所述測量設備起始位置的經緯度、海拔高度。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位目標，測量所述測量設備與所述目標之間的距離目標起始距離，測量其方位角目標起始方位角，以及俯仰角目標起始俯仰角，具體包括：

采用激光測距組件向所述目標發射激光束，接收所述目標反射的激光束，獲取發射激光束與接收到反射的激光束的時間間隔，根據所述時間間隔和激光在介質中的傳播的速率，計算所述測量設備與所述目標之間的距離；

使用數字羅盤測定所處位置相對于北方的方位角度測量，以及相對于水平面的傾角測量。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標的經緯度，具體通過以下方式計算：

根據三角函數對所述設備在當前測量位置的經緯度、所述目標當前距離、所述目標當前方位角計算，得到在所述當前測量位置定位所述目標時所述目標的經緯度。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標的海拔高度，具體通過以下方式計算：

根據三角函數對所述設備在當前測量位置的經緯度、所述目標當前距離、所述目標當前俯仰角進行計算，得到在所述當前測量位置定位所述目標時所述目標的海拔高度。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：將所述目標的經緯度、所述目標海拔高度發送給指揮中心；

或者，將所述目標的經緯度、所述目標海拔高度、所述目標的運動狀態信息發送給指揮中心。

7.如權利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：將所述目標的經緯度、所述目標海拔高度在地圖上標識。