[發明專利]一種桶面的擺放與裝箱裝置

有效

• 申請號: 201510908949.6
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN105383906B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張良安;葉增林;賀冬冬
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/56;B65B35/38;B65B35/44;B65B43/52
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域：

本發明屬于工業機器人應用技術領域，具體涉及一種桶面的擺放與裝箱裝置。本裝置通過桶面擺放線、桶面翻轉機器人、SCARA搬運機器人及桶面裝箱線的相互協作，完成桶面的擺放與裝箱。

背景技術：

桶面生產完成后要進行裝箱，在進入裝箱生產線之前，桶面均為口端朝上。裝箱過程中，三個桶面裝一排，每個箱子裝三排；第一排、第三排的三個桶面中間的一個需為底端朝上，兩邊的為口端朝上；第二排中間的桶面為口端朝上，兩邊的為底端朝上。

現有桶面裝箱生產線上桶面的翻轉，裝箱均由人工完成，工作過于循環往復，很容易造成工人內心的煩躁，影響工人的身心健康，且桶面生產車間有較高的衛生要求，人流過多會影響桶面生產的環境衛生，故工人的數量越少越好。隨著自動化技術的發展，工業機器人的價格已經降到了一般企業都能接受的程度，出于高效，衛生的考慮，桶面生產企業需要一自動化生產線來完成桶面的擺放與裝箱任務。

發明內容：

本發明針對現有桶面裝箱中存在的技術問題，提供一種桶面的擺放與裝箱裝置。該裝置包括桶面擺放線、桶面翻轉機器人、SCARA搬運機器人、及桶面裝箱線，桶面擺放線利用桶面翻轉機器人來實現桶面的擺放要求，SCARA搬運機器人末端有三個吸盤，負責將擺放好的桶面裝進桶面裝箱線上的箱子里；桶面裝箱線負責箱子的運輸。

本發明所提供的一種桶面的擺放與裝箱裝置包括桶面擺放線、SCARA搬運機器人以及桶面裝箱線；所述桶面擺放線與所述桶面裝箱線相互垂直設置，所述SCARA搬運機器人7的末端執行器設置在所述桶面擺放線與所述桶面裝箱線連接處的正上方。

所述桶面擺放線包括第一傳送帶1、光電傳感器4、第一擋板6、桶面翻轉機器人2、第二擋板16、桶面翻轉機器人安裝臺25、第一擋板及光電傳感器安裝臺36；所述第一擋板6通過所述第一擋板及光電傳感器安裝臺36設置在所述第一傳送帶1的中部左側，所述第一擋板6的底端與所述第一傳送帶1平齊；所述第一擋板及光電傳感器安裝臺36設置在所述第一傳送帶1的左側，第一氣缸5通過第一氣缸固定座38及第一氣缸安裝座39設置在所述第一擋板及光電傳感器安裝臺36上，所述光電傳感器4通過光電傳感器安裝座37設置在所述第一擋板及光電傳感器安裝臺36上，所述光電傳感器4位于所述第一傳送帶1的起始端與所述第一擋板6之間；所述第一擋板6與所述第一氣缸導桿40通過螺釘固連，所述第一擋板6在所述第一氣缸5驅動下能夠左右移動。

所述桶面翻轉機器人2通過所述桶面翻轉機器人安裝臺25設置在所述第一傳送帶1的右側且處于所述第一傳送帶1的起始端與所述第一擋板6之間。

所述第二擋板16通過第五氣缸安裝臺43設置在所述桶面擺放線的末端，所述第五氣缸安裝臺43設置在所述桶面擺放線的末端，具體位置在不影響第二擋板16工作的條件下視情況而定，第五氣缸17通過第五氣缸安裝座42固連在所述第五氣缸安裝臺43上，第五氣缸導桿41與所述第二擋板16固連，第二擋板16用于防止桶面脫離桶面擺放線。

所述桶面裝箱線包括第二傳送帶8、第三傳送帶11及第三擋板19；所述第三擋板19通過第六氣缸安裝臺45設置在所述第二傳送帶8與所述第三傳送帶11之間，所述第六氣缸安裝臺45安置在所述第二傳送帶8與所述第三傳送帶11之間，其安裝位置在不影響第三擋板19工作的條件下視情況而定；第六氣缸18通過第六氣缸安裝座44固定連接在所述第六氣缸安裝臺45上；所述第三擋板19由所述第六氣缸18驅動，所述第三擋板19與所述第六氣缸導桿46通過螺釘固連；所述第三擋板19能夠通過所述第二傳送帶8與所述第三傳送帶11的間距空間進行上升與下降；第二傳送帶8負責運輸空箱子，第三傳送帶11負責運輸裝箱完成后的箱子；所述第一傳送帶1、第二傳送帶8及第三傳送帶11的左右兩側分別設有護板。