[發(fā)明專利]開關(guān)阻磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的坡道起步方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510907992.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN105459852A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭易;李玉軍;肖勝然;劉榮宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種開關(guān)阻磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的坡 道起步方法和裝置。

背景技術(shù)

在坡道工況時(shí)，從踩下離合器、松開制動(dòng)踏板到松開離合器并踩下加速的過程中， 汽車在一段時(shí)間內(nèi)完全喪失動(dòng)力，此時(shí)會(huì)發(fā)生車輛溜坡的現(xiàn)象。目前，關(guān)于上坡起動(dòng) 輔助系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)方案主要分為機(jī)械式和電子式兩種，其中，機(jī)械式主要包括單向 離合器和油門制動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置這兩種方案，電子式主要包括制動(dòng)延時(shí)釋放模式和扭矩計(jì) 算模式兩種方案。

具體地，單向離合器的制動(dòng)器僅適用于傳統(tǒng)燃油汽車，不適用于電動(dòng)汽車的上坡 起動(dòng)，因?yàn)殡妱?dòng)汽車的上坡起動(dòng)包括前進(jìn)上坡和倒檔上坡兩個(gè)功能；油門制動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝 置需對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改裝，增加了油門的手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；制動(dòng)延時(shí)釋放模式需要判斷 比較車速信息和剎車踏板開度信息，其汽車驅(qū)動(dòng)扭矩仍需駕駛員依據(jù)經(jīng)驗(yàn)人為控制來 實(shí)現(xiàn)；扭矩計(jì)算模式很難得到真實(shí)的確保汽車在坡道起步的扭矩。上述機(jī)械式和電子 式的技術(shù)方案均需要人為控制，且難以得到真實(shí)坡道起步扭矩，導(dǎo)致溜坡或扭矩過大 等現(xiàn)象，引起使用者的不適感。

針對(duì)現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的起步方案無法全自動(dòng)控制的問題，目前尚未提出有效的 解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種開關(guān)阻磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的坡道起步方法和裝置，以 至少解決現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的起步方案無法全自動(dòng)控制的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種開關(guān)阻磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的坡道起 步方法，該坡道起步方法包括：根據(jù)電動(dòng)汽車的運(yùn)行信息判斷是否啟動(dòng)該電動(dòng)汽車的 自動(dòng)坡道起步裝置；若判斷出啟動(dòng)電動(dòng)汽車的自動(dòng)坡道起步裝置，則獲取電動(dòng)汽車的 檔位信息和開關(guān)阻磁電機(jī)的當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速；按照當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中 所在的轉(zhuǎn)速范圍和檔位信息確定電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件；基于電動(dòng)汽車當(dāng)前符 合的導(dǎo)通條件，根據(jù)開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的轉(zhuǎn)子位置所在的位置區(qū)間確定開關(guān)阻磁電 機(jī)下一步待導(dǎo)通的定子相，并給待導(dǎo)通的定子相通電，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車按照預(yù)設(shè)步數(shù) 轉(zhuǎn)速曲線上坡啟動(dòng)。

進(jìn)一步地，按照當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中所在的轉(zhuǎn)速范圍和檔位信息確定電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件包括：從預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中讀取恒流加速階段的第一轉(zhuǎn)速閾值和速度滯環(huán)控制階段的第二轉(zhuǎn)速閾值其中，當(dāng)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，若檔位信息指示電動(dòng)汽車的檔位處于前進(jìn)檔，則確定電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第一導(dǎo)通條件；當(dāng)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，若檔位信息指示電動(dòng)汽車的檔位處于后退檔，則確定電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第二導(dǎo)通條件；當(dāng)時(shí)、且檔位信息指示電動(dòng)汽車的檔位處于前進(jìn)檔時(shí)，若n>n^*+h，則確定電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第三導(dǎo)通條件；若n^*-h<n<n^*+h，則確定電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第一導(dǎo)通條件；其中，n^*表示預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中當(dāng)前步的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，h表示預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速滯環(huán)環(huán)寬；當(dāng)時(shí)、且檔位信息指示電動(dòng)汽車的檔位處于后退檔時(shí)，若n>n^*+h，則確定電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第四導(dǎo)通條件；若n^*-h<n<n^*+h，確定電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第二導(dǎo)通條件。

進(jìn)一步地，在從預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中讀取恒流加速階段的第一轉(zhuǎn)速閾值和速度滯 環(huán)控制階段的第二轉(zhuǎn)速閾值之前，方法還包括：獲取接收到的開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的 位置信號(hào)和開關(guān)阻磁電機(jī)上一步的位置信號(hào)；利用計(jì)數(shù)器確定兩個(gè)位置信號(hào)的時(shí)間間 隔，將時(shí)間間隔作為開關(guān)阻磁電機(jī)走過上一步的時(shí)間t_step；計(jì)算開關(guān)阻磁電機(jī)的瞬時(shí) 轉(zhuǎn)速n'，其中，n'＝60/(一圈總步數(shù)×t_step)；經(jīng)加權(quán)濾波算法可得到瞬時(shí)轉(zhuǎn)速n'對(duì)應(yīng) 的當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速n。

進(jìn)一步地，基于電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件，根據(jù)開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的轉(zhuǎn)子 位置所在的位置區(qū)間確定開關(guān)阻磁電機(jī)下一步待導(dǎo)通的定子相包括：采集開關(guān)阻磁電 機(jī)當(dāng)前步的轉(zhuǎn)子的兩個(gè)位置信號(hào)；基于兩個(gè)位置信號(hào)確定開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的轉(zhuǎn)子 位置對(duì)應(yīng)的位置區(qū)間標(biāo)識(shí)；讀取電動(dòng)汽車的條件區(qū)間對(duì)應(yīng)表，條件區(qū)間對(duì)應(yīng)表用于記 錄電動(dòng)汽車的預(yù)設(shè)導(dǎo)通條件、位置區(qū)間標(biāo)識(shí)以及待導(dǎo)通的定子相標(biāo)號(hào)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系； 從條件區(qū)間對(duì)應(yīng)表中，讀取與電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件和位置區(qū)間標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的待 導(dǎo)通的兩相定子相的標(biāo)號(hào)。