[發明專利]開關阻磁電機驅動電動汽車的坡道起步方法和裝置

在審

• 申請號: 201510907992.0
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN105459852A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 鄭易;李玉軍;肖勝然;劉榮宏
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

技術領域

本發明涉及電機驅動領域，具體而言，涉及一種開關阻磁電機驅動電動汽車的坡 道起步方法和裝置。

背景技術

在坡道工況時，從踩下離合器、松開制動踏板到松開離合器并踩下加速的過程中， 汽車在一段時間內完全喪失動力，此時會發生車輛溜坡的現象。目前，關于上坡起動 輔助系統的現有技術方案主要分為機械式和電子式兩種，其中，機械式主要包括單向 離合器和油門制動聯動裝置這兩種方案，電子式主要包括制動延時釋放模式和扭矩計 算模式兩種方案。

具體地，單向離合器的制動器僅適用于傳統燃油汽車，不適用于電動汽車的上坡 起動，因為電動汽車的上坡起動包括前進上坡和倒檔上坡兩個功能；油門制動聯動裝 置需對機械結構進行改裝，增加了油門的手動控制機構；制動延時釋放模式需要判斷 比較車速信息和剎車踏板開度信息，其汽車驅動扭矩仍需駕駛員依據經驗人為控制來 實現；扭矩計算模式很難得到真實的確保汽車在坡道起步的扭矩。上述機械式和電子 式的技術方案均需要人為控制，且難以得到真實坡道起步扭矩，導致溜坡或扭矩過大 等現象，引起使用者的不適感。

針對現有的驅動電動車的起步方案無法全自動控制的問題，目前尚未提出有效的 解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種開關阻磁電機驅動電動汽車的坡道起步方法和裝置，以 至少解決現有的驅動電動車的起步方案無法全自動控制的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種開關阻磁電機驅動電動汽車的坡道起 步方法，該坡道起步方法包括：根據電動汽車的運行信息判斷是否啟動該電動汽車的 自動坡道起步裝置；若判斷出啟動電動汽車的自動坡道起步裝置，則獲取電動汽車的 檔位信息和開關阻磁電機的當前電機轉速；按照當前電機轉速在預設步數轉速曲線中 所在的轉速范圍和檔位信息確定電動汽車當前符合的導通條件；基于電動汽車當前符 合的導通條件，根據開關阻磁電機當前步的轉子位置所在的位置區間確定開關阻磁電 機下一步待導通的定子相，并給待導通的定子相通電，以驅動電動汽車按照預設步數 轉速曲線上坡啟動。

進一步地，按照當前電機轉速在預設步數轉速曲線中所在的轉速范圍和檔位信息確定電動汽車當前符合的導通條件包括：從預設步數轉速曲線中讀取恒流加速階段的第一轉速閾值和速度滯環控制階段的第二轉速閾值其中，當當前電機轉速時，若檔位信息指示電動汽車的檔位處于前進檔，則確定電動汽車當前符合的導通條件為第一導通條件；當當前電機轉速時，若檔位信息指示電動汽車的檔位處于后退檔，則確定電動汽車當前符合的導通條件為第二導通條件；當時、且檔位信息指示電動汽車的檔位處于前進檔時，若n>n^*+h，則確定電動汽車當前符合的導通條件為第三導通條件；若n^*-h<n<n^*+h，則確定電動汽車當前符合的導通條件為第一導通條件；其中，n^*表示預設步數轉速曲線中當前步的預設轉速，h表示預設的轉速滯環環寬；當時、且檔位信息指示電動汽車的檔位處于后退檔時，若n>n^*+h，則確定電動汽車當前符合的導通條件為第四導通條件；若n^*-h<n<n^*+h，確定電動汽車當前符合的導通條件為第二導通條件。

進一步地，在從預設步數轉速曲線中讀取恒流加速階段的第一轉速閾值和速度滯 環控制階段的第二轉速閾值之前，方法還包括：獲取接收到的開關阻磁電機當前步的 位置信號和開關阻磁電機上一步的位置信號；利用計數器確定兩個位置信號的時間間 隔，將時間間隔作為開關阻磁電機走過上一步的時間t_step；計算開關阻磁電機的瞬時 轉速n'，其中，n'＝60/(一圈總步數×t_step)；經加權濾波算法可得到瞬時轉速n'對應 的當前電機轉速n。

進一步地，基于電動汽車當前符合的導通條件，根據開關阻磁電機當前步的轉子 位置所在的位置區間確定開關阻磁電機下一步待導通的定子相包括：采集開關阻磁電 機當前步的轉子的兩個位置信號；基于兩個位置信號確定開關阻磁電機當前步的轉子 位置對應的位置區間標識；讀取電動汽車的條件區間對應表，條件區間對應表用于記 錄電動汽車的預設導通條件、位置區間標識以及待導通的定子相標號之間對應關系； 從條件區間對應表中，讀取與電動汽車當前符合的導通條件和位置區間標識對應的待 導通的兩相定子相的標號。