[發(fā)明專利]開關(guān)阻磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的坡道起步方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510907992.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN105459852A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭易;李玉軍;肖勝然;劉榮宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種開關(guān)阻磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的坡道起步方法，其特征在于，包括：

根據(jù)電動(dòng)汽車的運(yùn)行信息判斷是否啟動(dòng)所述電動(dòng)汽車的自動(dòng)坡道起步裝置；

若判斷出啟動(dòng)所述電動(dòng)汽車的自動(dòng)坡道起步裝置，則獲取所述電動(dòng)汽車的檔 位信息和所述開關(guān)阻磁電機(jī)的當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速；

按照所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中所在的轉(zhuǎn)速范圍和所述檔位信 息確定所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件；

基于所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件，根據(jù)所述開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的轉(zhuǎn) 子位置所在的位置區(qū)間確定所述開關(guān)阻磁電機(jī)下一步待導(dǎo)通的定子相，并給所述 待導(dǎo)通的定子相通電，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)汽車按照所述預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線上坡啟動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn) 速曲線中所在的轉(zhuǎn)速范圍和所述檔位信息確定所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件 包括：

從所述預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中讀取恒流加速階段的第一轉(zhuǎn)速閾值和速度滯環(huán) 控制階段的第二轉(zhuǎn)速閾值其中，

當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，若所述檔位信息指示所述電動(dòng)汽車的檔位處于 前進(jìn)檔，則確定所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第一導(dǎo)通條件；

當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，若所述檔位信息指示所述電動(dòng)汽車的檔位處于 后退檔，則確定所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第二導(dǎo)通條件；

當(dāng)時(shí)、且所述檔位信息指示所述電動(dòng)汽車的檔位處于前進(jìn)檔時(shí)，若 n>n^*+h，則確定所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第三導(dǎo)通條件；若 n^*-h<n<n^*+h，則確定所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第一導(dǎo)通條件；其中， n^*表示所述預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中當(dāng)前步的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，h表示預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速滯環(huán)環(huán)寬；

當(dāng)時(shí)、且所述檔位信息指示所述電動(dòng)汽車的檔位處于后退檔時(shí)，若 n>n^*+h，則確定所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第四導(dǎo)通條件；若 n^*-h<n<n^*+h，確定所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件為第二導(dǎo)通條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在從所述預(yù)設(shè)步數(shù)轉(zhuǎn)速曲線中讀取恒 流加速階段的第一轉(zhuǎn)速閾值和速度滯環(huán)控制階段的第二轉(zhuǎn)速閾值之前，所述方法 還包括：

獲取接收到的所述開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的位置信號(hào)和所述開關(guān)阻磁電機(jī)上一 步的位置信號(hào)；

利用計(jì)數(shù)器確定兩個(gè)位置信號(hào)的時(shí)間間隔，將所述時(shí)間間隔作為所述開關(guān)阻 磁電機(jī)走過所述上一步的時(shí)間t_step；

計(jì)算所述開關(guān)阻磁電機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速n′，其中，

經(jīng)加權(quán)濾波算法可得到瞬時(shí)轉(zhuǎn)速n′對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速n。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條 件，根據(jù)所述開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的轉(zhuǎn)子位置所在的位置區(qū)間確定所述開關(guān)阻磁 電機(jī)下一步待導(dǎo)通的定子相包括：

采集所述開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的轉(zhuǎn)子的兩個(gè)位置信號(hào)；

基于所述兩個(gè)位置信號(hào)確定所述開關(guān)阻磁電機(jī)當(dāng)前步的轉(zhuǎn)子位置對(duì)應(yīng)的位置 區(qū)間標(biāo)識(shí)；

讀取所述電動(dòng)汽車的條件區(qū)間對(duì)應(yīng)表，所述條件區(qū)間對(duì)應(yīng)表用于記錄所述電 動(dòng)汽車的預(yù)設(shè)導(dǎo)通條件、位置區(qū)間標(biāo)識(shí)以及待導(dǎo)通的定子相標(biāo)號(hào)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系；

從所述條件區(qū)間對(duì)應(yīng)表中，讀取與所述電動(dòng)汽車當(dāng)前符合的導(dǎo)通條件和所述 位置區(qū)間標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的待導(dǎo)通的兩相定子相的標(biāo)號(hào)。