[發明專利]一種多泵控制系統

有效

• 申請號: 201510907752.0
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN106863724B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 孫凌財
• 申請（專利權）人: 寧波弘訊科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種多泵控制系統，包括：控制器，用于接收上位機發送的控制參數，并將控制參數發送至運動控制卡；運動控制卡，用于依據控制參數生成不同的控制指令，并將不同的控制指令分別發送至對應的執行單元；執行單元，用于依據控制指令完成相應的動作?？梢?，本發明將控制執行單元的功能從控制器中分離出來，改由運動控制卡來實現，而運動控制卡的CAN接口以及IO接口等接口數比控制器的接口數要多，因此，運動控制卡可連接更多的執行單元，能夠滿足大型機的要求，擴展性和適應性強，另外，運動控制卡的價格遠小于控制器的價格，因此成本低。

技術領域

本發明涉及液壓傳動控制技術領域，特別是涉及一種多泵控制系統。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動系統、電氣系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統等組成。其中，液壓傳動系統的作用是實現注塑機按工藝過程所需的各種動作提供動力，并滿足注塑機各部分所需壓力、速度、溫度等要求，液壓傳動系統通常由注塑機多泵控制系統來控制。

目前市場上注塑機多泵控制系統的多泵流量控制功能，主要由控制器來完成指令的下達，驅動器根據控制器發出的指令來完成自己需要完成的輸出，進而實現對油路的控制。通常情況下，面對一些中小型機器，控制器只需通過控制與其連接的幾個驅動器便可實現對中小型機器的控制，如圖1所示，圖1為現有技術中多泵控制系統的結構示意圖，然而，當面對一些大型機時，如果要完成多泵合流/分流技術，控制器需要控制很多個驅動器來實現對大型機的控制，然而控制器的CAN接口、I/O接口等接口數比較少，控制器能連接的驅動器的個數有限，因此，這種情況下只能更換控制器，擴展性與適應性差，且將導致成本的增加。

因此，如何提供一種擴展性和適應性高且成本低的多泵控制系統是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種多泵控制系統，能夠滿足大型機的要求，擴展性和適應性強，另外，運動控制卡的價格遠小于控制器的價格，因此成本低。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種多泵控制系統，包括：

控制器，用于接收上位機發送的控制參數，并將所述控制參數發送至運動控制卡；

所述運動控制卡，用于依據所述控制參數生成不同的控制指令，并將不同的所述控制指令分別發送至對應的執行單元；

所述執行單元，用于依據所述控制指令完成相應的動作。

優選地，所述執行單元包括驅動器和電磁閥。

優選地，當所述運動控制卡通過Net通訊接收所述控制參數時，所述運動控制卡包括：

第一通訊單元，用于接收所述控制參數，并將所述控制參數發送至解析分析單元；

所述解析分析單元，用于對所述控制參數進行解析、分析處理，并對處理后的所述控制參數按照工藝參數及動作信息進行分類封裝，生成電磁閥控制指令以及不同的驅動器控制指令；

第二通訊單元，且所述第二通訊單元支持CAN協議或者EtherCAT協議或者Profinet協議中的至少兩種，用于通過CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式將不同的所述驅動器控制指令分別發送至對應的所述驅動器；

輸出單元，其中，所述輸出單元包括DO接口，所述DO接口用于將所述電磁閥控制指令發送至所述電磁閥。

優選地，當所述運動控制卡通過AD的方式接收所述控制參數時，所述運動控制卡還包括：

輸入單元，用于接收所述控制參數，并將所述控制參數發送至解析分析單元；

所述輸出單元相對應地還包括：