[發明專利]一種多泵控制系統有效
| 申請號: | 201510907752.0 | 申請日: | 2015-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN106863724B | 公開(公告)日: | 2019-03-12 |
| 發明(設計)人: | 孫凌財 | 申請(專利權)人: | 寧波弘訊科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/76 | 分類號: | B29C45/76 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 315800 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 運動控制卡 控制器 控制參數 控制指令 泵控制 發送 控制執行單元 接收上位機 擴展性 可連接 | ||
1.一種多泵控制系統,其特征在于,包括:
控制器,用于接收上位機發送的控制參數,并將所述控制參數發送至運動控制卡;
所述運動控制卡,用于依據所述控制參數生成不同的控制指令,并將不同的所述控制指令分別發送至對應的執行單元;
所述執行單元,用于依據所述控制指令完成相應的動作;
所述執行單元包括驅動器和電磁閥;
當所述運動控制卡通過Net通訊接收所述控制參數時,所述運動控制卡包括:
第一通訊單元,用于接收所述控制參數,并將所述控制參數發送至解析分析單元;
所述解析分析單元,用于對所述控制參數進行解析、分析處理,并對處理后的所述控制參數按照工藝參數及動作信息進行分類封裝,生成電磁閥控制指令以及不同的驅動器控制指令;
第二通訊單元,且所述第二通訊單元支持CAN協議或者EtherCAT協議或者Profinet協議中的至少兩種,用于通過CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式將不同的所述驅動器控制指令分別發送至對應的所述驅動器;
輸出單元,其中,所述輸出單元包括DO接口,所述DO接口用于將所述電磁閥控制指令發送至所述電磁閥。
2.如權利要求1所述的多泵控制系統,其特征在于,當所述運動控制卡通過AD的方式接收所述控制參數時,所述運動控制卡還包括:
輸入單元,用于接收所述控制參數,并將所述控制參數發送至解析分析單元;
所述輸出單元相對應地還包括:
DA接口,用于通過DA的方式將不同的所述驅動器控制指令分別發送至對應的所述驅動器;
PWM接口,用于通過PWM的方式將不同的所述驅動器控制指令分別發送至對應的所述驅動器。
3.如權利要求1-2任一項所述的多泵控制系統,其特征在于,所述運動控制卡還包括:
存儲單元,用于存儲數據。
4.如權利要求1-2任一項所述的多泵控制系統,其特征在于,所述運動控制卡的個數為2個。
5.如權利要求1所述的多泵控制系統,其特征在于,所述運動控制卡,具體用于依據所述控制參數生成不同的合流控制指令或者分流控制指令,并將不同的所述合流控制指令或者所述分流控制指令分別發送至對應的執行單元。
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