[發明專利]壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置

有效

• 申請號: 201510905665.1
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN106853849B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 楊斌;蔣興福;畢昆;李莉
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

本發明屬于核電廠維修檢測技術，具體公開了一種壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置。包括車體、固定在車體上的驅動結構，還包括固定于車體上的支座、沿支座滑動的導軌、固定設于導軌兩端的汽缸和與汽缸連接的定位筒：所述的導軌中部設有內齒輪，所述的驅動結構能夠帶動內齒輪轉動；所述的定位筒與螺栓孔同軸。通過設計弧形分布的支座，配合弧形的導軌通過支座弧形運動，實現設備弧形行進；通過導軌上安裝的汽缸及定位筒，實現在一個步長的爬行行進之后對螺栓孔的鎖定，導軌上的定位筒直接以螺栓孔作為定位基準，不依賴外部定位結構，可保證定位可靠，無跑偏風險。

技術領域

本發明屬于核電廠維修檢測技術，具體涉及一種在壓力容器螺孔清洗檢測時螺孔清洗與檢查設備的移動裝置。

背景技術

反應堆壓力容器(以下簡稱“RPV”)螺栓孔的清洗與視頻檢查是大修期間的必須工作，目的是清除螺孔內殘留的防咬合劑及其他雜物，并進行螺紋視頻檢查，若發現缺陷需要進行螺紋修復，為主螺栓順利旋入創造條件，以免發生螺栓咬死。目前國內外電廠普遍使用螺栓孔清洗機進行清洗，然后再使用螺栓孔視頻檢查儀對螺紋進行檢查。

上述螺孔清洗與檢查設備均需在法蘭面上嚴格沿圓弧軌跡行進，以對徑向分布的螺孔進行檢查及清洗工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置，其能夠使螺栓孔自動清洗檢查設備在反應堆壓力容器法蘭面上嚴格沿螺栓孔分布圓弧形行進，不可發生偏離。

本發明的技術方案如下：

一種壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置，包括車體、固定在車體上的驅動結構，還包括固定于車體上的支座、沿支座滑動的導軌、固定設于導軌兩端的汽缸和與汽缸連接的定位筒：所述的導軌中部設有內齒輪，所述的驅動結構能夠帶動內齒輪轉動；所述的定位筒與螺栓孔同軸。

在上述的壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置中，所述的支座弧形分布在車體上，車體為弧形結構，且圓弧的反應堆壓力容器法蘭面外圓同心。

在上述的壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置中，所述的車體包括車體下板、車體上板、支撐桿及行走輪，支撐桿位于與車體下板和車體上板之間，且固定連接。

在上述的壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置中，所述的支座及驅動機構固定安裝在車體下板上。

在上述的壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置中，所述的驅動機構包括底板、設于底板上的兩個齒輪軸，每個齒輪軸上設有齒輪，且兩個齒輪相互嚙合，其中一個齒輪Ⅳ與清洗檢查設備中的內齒輪嚙合，另一個齒輪所在的齒輪軸上固定設有渦輪；所述的驅動機構還包括電機和蝸桿，所述的電機上設有齒輪Ⅰ，所述的蝸桿與齒輪軸Ⅰ連接，齒輪軸Ⅰ上設有齒輪Ⅱ，所述的齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ嚙合；所述的蝸桿與渦輪嚙合。

本發明的顯著效果在于：

通過設計弧形分布的支座，配合弧形的導軌通過支座弧形運動，實現設備弧形行進；通過導軌上安裝的汽缸及定位筒，實現在一個步長的爬行行進之后對螺栓孔的鎖定，導軌上的定位筒直接以螺栓孔作為定位基準，不依賴外部定位結構，可保證定位可靠，無跑偏風險；

可將所述車體上板、車體下板導軌組件外形為圓弧結構，且圓弧與反應堆壓力容器法蘭面外圓同心，確保行走軌跡與壓力容器螺孔分布圓適配。

進一步的，通過設計驅動機構，電機帶動一系列的齒輪嚙合運動，最終將驅動力傳遞至內齒輪上，帶動導軌組件弧形運動，為導軌組件提供驅動力，保證使其沿著法蘭面上的圓弧軌跡行進。

附圖說明

圖1為壓力容器螺孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置俯視圖；

圖2為壓力容器螺孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置正視圖；