[發明專利]壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置

有效

• 申請號: 201510905665.1
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN106853849B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 楊斌;蔣興福;畢昆;李莉
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

1.一種壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置，包括車體、固定在車體上的驅動機構(3)，其特征在于：還包括固定于車體上的支座(4)、沿支座(4)滑動的導軌(2)、固定設于導軌兩端的汽缸(9)和與汽缸(9)連接的定位筒(10)：所述的導軌(2)中部固定設有內齒輪(5)，所述的驅動機構(3)能夠帶動內齒輪(5)和導軌沿支座(4)滑動；所述的定位筒(10)與螺栓孔(12)同軸；

所述的驅動機構(3)包括底板(303)、設于底板(303)上的兩個齒輪軸(3011、305)，每個齒輪軸上設有齒輪，且兩個齒輪(3012、304)相互嚙合，其中一個齒輪Ⅳ(304)與清洗檢查設備中的內齒輪(5)嚙合，另一個齒輪所在的齒輪軸上固定設有蝸輪 (3010)；所述的驅動機構還包括電機（ 301） 和蝸桿(309)，所述的電機(301)上設有齒輪Ⅰ(306)，所述的蝸桿(309)與齒輪軸Ⅰ(308)連接，齒輪軸Ⅰ(308)上設有齒輪Ⅱ(307)，所述的齒輪Ⅰ(306)和齒輪Ⅱ(307)嚙合；所述的蝸桿(309)與蝸輪 (3010)嚙合。

2.如權利要求1所述的一種壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置，其特征在于：所述的支座(4)弧形分布在車體上，車體為弧形結構，且弧形與反應堆壓力容器法蘭面外圓同心。

3.如權利要求1或2所述的一種壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置，其特征在于：所述的車體包括車體下板(1)、車體上板(8)、支撐桿(7)及行走輪(11)，支撐桿(7)位于與車體下板(1)和車體上板(8)之間，且固定連接。

4.如權利要求3所述的一種壓力容器螺栓孔自動清洗檢查設備步進爬行裝置，其特征在于：所述的支座(4)及驅動機構(3)固定安裝在車體下板(1)上。