[發(fā)明專利]全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510897515.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN105382448B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊明;馬洪文;王坤;楊曉東;嚴(yán)勤;朱麗華;展乾;趙國(guó)權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱科能熔敷科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 王大為

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)，具體涉及一種全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

水冷壁是循環(huán)流化床鍋爐中主要承壓部件，主要用于吸收鍋爐輻射熱量，在循環(huán)流化床鍋爐運(yùn)行過(guò)程中，沿爐膛內(nèi)壁面下流的固體物料在交界區(qū)域產(chǎn)生流動(dòng)方向的改變，因而對(duì)水冷壁表面產(chǎn)生沖刷，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的沖刷導(dǎo)致水冷壁管壁磨損變薄，強(qiáng)度下降，另外過(guò)度區(qū)域內(nèi)由于沿壁面下流的固體物料與爐內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)的固體物料運(yùn)動(dòng)相反，在局部產(chǎn)生渦旋流，對(duì)水冷壁產(chǎn)生磨損，縮短了水冷壁的使用壽命，為了延長(zhǎng)水冷壁的使用壽命，目前電廠主要采用對(duì)水冷壁進(jìn)行定期噴涂的方法、采用防磨護(hù)瓦的方法、增大壁厚，水冷壁選擇厚壁管三種方法，但是以上三種方法均不能很好的解決水冷壁使用壽命的問(wèn)題。全自動(dòng)熔敷機(jī)器人能夠很好的解決水冷壁使用壽命的問(wèn)題。現(xiàn)有全自動(dòng)熔敷機(jī)器人使用的熔敷槍從一側(cè)轉(zhuǎn)向另一側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換工序較復(fù)雜、轉(zhuǎn)換速度慢，影響熔敷效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有全自動(dòng)熔敷機(jī)器人使用的熔敷槍從一側(cè)轉(zhuǎn)向另一側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換工序較復(fù)雜、轉(zhuǎn)換速度慢，影響熔敷效率的問(wèn)題，進(jìn)而提出全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括一級(jí)轉(zhuǎn)軸、二級(jí)轉(zhuǎn)軸、第一快換連接板、第二快換連接板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和軸承，第二快換連接板安裝在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件上，一級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與第二快換連接板連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)軸承與一級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與第一快換連接板連接。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括壓板和緊定螺釘，壓板為Z形板體，壓板的一端通過(guò)螺栓與熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，緊定螺釘插裝在壓板的另一端上。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括軸卡簧和孔卡簧，軸卡簧和孔卡簧均套裝在二級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端上，且軸卡簧位于軸承的左側(cè)，孔卡簧位于軸承的右側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明使熔敷槍可以從熔敷機(jī)器人的一側(cè)快速的轉(zhuǎn)換到另一側(cè)，無(wú)需拆卸和安裝，提高了熔敷槍的工作效率；2、本發(fā)明的熔敷槍夾具采用拉桿鎖緊式夾裝熔敷槍，安裝方便快捷，提高了熔敷工作效率；3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作和維護(hù)方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中A-A向剖視圖，圖3是圖2中I處放大圖，圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1至圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)包括一級(jí)轉(zhuǎn)軸1、二級(jí)轉(zhuǎn)軸2、第一快換連接板3、第二快換連接板4、第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸6和軸承7，第二快換連接板4安裝在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件8上，一級(jí)轉(zhuǎn)軸1的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸5與第二快換連接板4連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸2的一端通過(guò)軸承7與一級(jí)轉(zhuǎn)軸1的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)轉(zhuǎn)軸2的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸6與第一快換連接板3連接。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)壓板9和兩個(gè)緊定螺釘10，壓板9為Z形板體，兩個(gè)壓板9對(duì)稱設(shè)置在熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件8的左右兩側(cè)，且每個(gè)壓板9的一端通過(guò)螺栓與熔敷機(jī)器人的Z軸滑動(dòng)組件8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)壓板9的另一端上分別插裝一個(gè)緊定螺釘10。當(dāng)熔敷槍位于Z軸滑動(dòng)組件8的一側(cè)時(shí)，壓板9可將熔敷槍固定在Z軸滑動(dòng)組件8的一側(cè)，當(dāng)熔敷槍需要轉(zhuǎn)到Z軸滑動(dòng)組件8的另一側(cè)時(shí)，松開緊定螺釘10，轉(zhuǎn)動(dòng)壓板9，使壓板9脫離，此時(shí)將熔敷槍轉(zhuǎn)動(dòng)到Z軸滑動(dòng)組件8的另一側(cè)，位于Z軸滑動(dòng)組件8另一側(cè)壓板9將熔敷槍再次壓緊。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述全自動(dòng)熔敷機(jī)器人用雙側(cè)快速換槍機(jī)構(gòu)還包括軸卡簧11和孔卡簧12，軸卡簧11和孔卡簧12均套裝在二級(jí)轉(zhuǎn)軸2的一端上，且軸卡簧11位于軸承7的左側(cè)，孔卡簧12位于軸承7的右側(cè)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。