[發明專利]全自動熔敷機器人用雙側快速換槍機構

有效

• 申請號: 201510897515.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN105382448B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 王俊明;馬洪文;王坤;楊曉東;嚴勤;朱麗華;展乾;趙國權
• 申請（專利權）人: 哈爾濱科能熔敷科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 王大為

1.全自動熔敷機器人用雙側快速換槍機構，其特征在于：所述全自動熔敷機器人用雙側快速換槍機構包括一級轉軸(1)、二級轉軸(2)、第一快換連接板(3)、第二快換連接板(4)、第一轉軸(5)、第二轉軸(6)和軸承(7)，第二快換連接板(4)安裝在熔敷機器人的Z軸滑動組件(8)上，一級轉軸(1)的一端通過第一轉軸(5)與第二快換連接板(4)連接，二級轉軸(2)的一端通過軸承(7)與一級轉軸(1)的另一端轉動連接，二級轉軸(2)的另一端通過第二轉軸(6)與第一快換連接板(3)連接，所述全自動熔敷機器人用雙側快速換槍機構還包括兩個壓板(9)和兩個緊定螺釘(10)，壓板(9)為Z形板體，兩個壓板(9)對稱設置在熔敷機器人的Z軸滑動組件(8)的左右兩側，且每個壓板(9)的一端通過螺栓與熔敷機器人的Z軸滑動組件(8)轉動連接，每個壓板(9)的另一端上分別插裝一個緊定螺釘(10)。

2.根據權利要求1所述全自動熔敷機器人用雙側快速換槍機構，其特征在于：所述全自動熔敷機器人用雙側快速換槍機構還包括軸卡簧(11)和孔卡簧(12)，軸卡簧(11)和孔卡簧(12)均套裝在二級轉軸(2)的一端上，且軸卡簧(11)位于軸承(7)的左側，孔卡簧(12)位于軸承(7)的右側。