[發明專利]一種自動倉儲裝置及其方法

有效

• 申請號: 201510896404.8
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN105398728B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王輝;佐野昌己;王奇
• 申請（專利權）人: 天津慧尊科技發展有限公司;株式會社DACCS
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李麗萍

本發明公開了一種自動倉儲裝置，包括多棱柱型的若干個保管庫、一個放置有托盤操作機器人的機器人放置單元和一個出/入庫單元；出/入庫單元和若干個保管庫布置后構成一柱狀外形；保管庫包括有多層存放貨架，每層貨架上有一或多個托盤；出/入庫單元包括設置在中部且前后貫通的出入庫窗口和設置在下方的操縱裝置，托盤操作機器人接受操縱裝置的指令實現指定位置托盤的出庫或入庫動作。本發明可根據需要在上述多棱柱型機器人放置單元的全部側面或部分側面鄰接設置必要臺數的保管庫，可在極小設置面積實現大容量儲存，同時縮短出入庫時的移動距離，提高存儲效率，并通過保管庫數量的增減和構造的變化靈活對應保管容量的增減要求。

技術領域

本發明涉及一種貨物的倉儲系統以及倉儲方法，尤其涉及一種自動倉儲系統及自動倉儲方法。

背景技術

現有技術中，例如，根據料盤對纏繞在料盤上的各種料帶進行保管的多層料盤保管庫，以及從該多層料盤保管庫的某一貨架層用機器手臂將料盤取出通過出/入庫單元將料盤出庫，或者反過來將放到出/入庫單元的料盤通過機器手臂放置到料盤保管庫規定的貨架進行保管的自動倉儲系統。這種自動倉儲系統多為大型大規模，需要很大的設置面積和空間。此外，工廠在初期設置自動倉儲系統時往往由于系統體積過大無法進入廠房而需要先將廠房的墻壁拆掉放入系統后再進行墻壁補修，大大提高了設置成本。而且，由于傳統的自動倉儲系統體積龐大無法移動，無法滿足生產品種以及產量的調整，不具備可以增減保管容量的靈活性，同時由于取料存料時現有技術的長大型設備內部操作移動距離長，效率低，以上這些因素都阻礙了其在使用上的普及。

發明內容

針對上述現有技術存在缺陷，本發明提供一種可以將保管物(例如：貼裝零件(料盤式零件，管裝零件，散裝零件等)，磁帶，膠片盤)放置到托盤上進行保管，并根據需要從多層存放貨架取出保管物的自動倉儲裝置，通過托盤規格的標準化，防止了保管物體積不規則不統一所造成的存儲空間的浪費，確保了在極小設置面積實現大容量儲存，并且通過機器人放置單元的多棱柱型設計，以及靈活調整配置在機器人放置單元周圍的保管庫的數量和構造，同時通過將多棱柱型構造的保管庫和機器人放置單元鄰接設置，通過出/入庫時機器人的移動路徑的最佳化，縮短了移動距離，節省了操作時間，從而實現可以根據需要自由增減保管容量的高效率的自動倉儲。可通過組合或分離對保管庫數量進行增減從而實現靈活對應不同儲存容量需求的由不同數量多棱柱型保管庫構成的自動倉儲裝置。

本發明提出的一種自動倉儲裝置予以實現的一種技術方案是：該一種自動倉儲裝置包括若干個保管庫、一個托盤操作機器人和出/入庫單元，所述托盤操作機器人位于一機器人放置單元中，所述出/入庫單元、保管庫和機器人放置單元均分別設有多個支柱；所述出/入庫單元和若干個保管庫按照圍繞著機器人放置單元來布局，從而構成一柱狀的整體外形；所述出/入庫單元包括設置在中部且前后貫通的出入庫窗口和設置在前面的操作屏，所述出入庫窗口的上方設有多層存放貨架，所述出入庫窗口的下方設有控制整個倉儲裝置的操縱裝置；所述托盤操作機器人包括基座，所述基座的上面設有滑軌，所述滑軌與所述基座之間為轉動連接，所述滑軌內裝配有滑塊，所述滑塊的上面設有一托盤抓手；所述機器人放置單元的周邊設立有多個用來升降所述托盤操作機器人的機器人軌道，所述機器人軌道與機器人放置單元的支柱固定；所述保管庫包括有多層存放貨架，所述出/入庫單元和所述保管庫中的多層存放貨架的每層貨架上配置有一個或多個托盤；配置有多個托盤的多層存放貨架設有旋轉軸；所述托盤操作機器人接受操縱裝置的操作指令實現指定位置托盤的出庫或入庫動作。

本發明提出的一種自動倉儲裝置予以實現的第二種技術方案是：在上述第一技術方案的基礎上，若干個保管庫中，一部分保管庫中的多層存放貨架的每層貨架配置一個托盤；另一部分保管庫中的多層存放貨架的每層貨架配置多個托盤，配置有多個托盤的多層存放貨架的水平投影為多叉翼狀，其中的每個翼狀區域即為一個托盤存放區域，所述操縱裝置控制該多叉翼狀的多層存放貨架的旋轉。