[發(fā)明專(zhuān)利]具備擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)對(duì)應(yīng)顯示器的機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510888551.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105666505B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加茂井敏晃;稻葉豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B25J13/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J13/08;B25J19/04
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;王立杰

1.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，具備：

機(jī)器人；

控制裝置，其控制上述機(jī)器人；

影像取入顯示裝置，其與上述控制裝置連接，用于存儲(chǔ)機(jī)器人的多個(gè)圖像模型，將多個(gè)圖像模型的每一個(gè)圖像模型與在機(jī)器人和影像取入顯示裝置之間的相對(duì)位置角度相關(guān)聯(lián)，取入包括上述機(jī)器人的場(chǎng)景的影像，實(shí)時(shí)顯示取入的影像，從多個(gè)圖像模型中檢測(cè)在取入的影像中最接近機(jī)器人的圖像的圖像模型；以及

測(cè)量部，在包括上述機(jī)器人的場(chǎng)景的影像中，將與檢測(cè)到的最接近的圖像模型相關(guān)聯(lián)的相對(duì)位置角度作為上述影像取入顯示裝置和上述機(jī)器人之間的相對(duì)位置角度，

上述影像取入顯示裝置具有：顯示器，其根據(jù)上述測(cè)量部測(cè)量到的相對(duì)位置角度，以在上述影像取入顯示裝置中實(shí)時(shí)顯示的影像重疊附加信息的方式，顯示用于視覺(jué)地表示上述機(jī)器人的狀態(tài)或操作指南的附加信息；

其中，上述影像取入顯示裝置，基于從控制裝置發(fā)送的機(jī)器人的內(nèi)部信息生成附加信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

上述影像取入顯示裝置具備用于顯示現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景的視頻圖像的顯示器，針對(duì)上述視頻圖像中包括的上述機(jī)器人的實(shí)際影像重疊顯示上述附加信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

上述影像取入顯示裝置具備透過(guò)現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景進(jìn)行顯示的顯示器，針對(duì)在上述顯示器上進(jìn)行透過(guò)顯示的上述機(jī)器人的實(shí)際影像重疊顯示附加信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

上述影像取入顯示裝置是與上述控制裝置連接的示教操作盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

上述附加信息是表示通過(guò)手動(dòng)操作上述機(jī)器人有可能動(dòng)作的方向的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

上述附加信息是以上述機(jī)器人的速度倍率的當(dāng)前值所對(duì)應(yīng)的發(fā)光強(qiáng)度進(jìn)行顯示的發(fā)光顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

上述附加信息是搭載到上述機(jī)器人上的設(shè)備中檢測(cè)出異常的設(shè)備的發(fā)光顯示。