[發明專利]駕駛輔助設備

有效

• 申請號: 201510886166.2
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN105711593B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 小栗春紀
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W30/18;G08G1/09;B60K6/445;B60K35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 唐京橋,陳煒

技術領域

本公開涉及用于采用電動機作為驅動源的車輛的駕駛輔助設備。

背景技術

常規地，采用發動機和電動機組合作為驅動源的混合車輛、采用單獨的電動機作為驅動源的電動車輛等是已知的。利用這樣的車輛，通過使電動機在減速等中執行再生制動，車輛的動能的一部分可以作為電能回收。

此外，近年來，為了增加作為電能回收的再生電力的量，還提出了用于輔助駕駛中的駕駛員的駕駛輔助技術(如參見日本特開專利公開號2008-114791)。

作為駕駛混合車輛中用于輔助駕駛員的信息顯示功能的一個示例，日本特開專利公開號2008-114791公開了基于車輛速度和駕駛員的制動操作量來計算預測的再生電力值。利用混合車輛，當預測的再生電力值大于電池的再生可接受電力值時，可以預測的是，將被致動的是機械式制動而非通過電動機的再生制動，并且機械制動驅動燈被接通。在對制動進行操作中，駕駛員可以從接通的機械制動驅動燈來獲知：機械制動可能將被致動。

上述信息顯示功能可以基于當前制動操作來通知駕駛員關于再生制動的信息。然而，它并沒有被認為是在車輛減速之前通知駕駛員關于能量高效減速操作。因此，意在增加再生量的信息顯示功能仍然易得到改進。

發明內容

本公開的目的是提供一種能夠在執行減速操作之前顯示增加再生量的信息的駕駛輔助設備。

根據本公開的一個方面，提供了一種駕駛輔助設備，其輔助駕駛員來駕駛車輛。該車輛包括：作為驅動源的電動機，其能夠再生動力；以及電力存儲裝置，其為電動機的動力源并且能夠通過電動機的再生制動進行充電。駕駛輔助設備被配置成向顯示部分輸出減速建議指示，作為用于建議車輛減速的指示。減速建議指示建議車輛針對在車輛的行進方向的前方的目標位置進行減速。減速建議指示被配置成根據車輛的速度而變化。

通過電動機的再生制動獲得的再生量根據車輛的速度而增加或減少。利用上述配置，由于減速建議指示根據車輛的速度而變化，所以可以顯示由針對目標位置的減速動作引起的再生量的大小的趨勢。因此，通過可視化識別減速建議指示，駕駛員可以獲得由針對目標位置的由減速引起的再生量的大小的趨勢。

根據本公開的一種形式，駕駛輔助設備被配置成：當車輛單獨通過電動機的再生制動來減速時，顯示減速建議指示作為每單位行進量的再生量。

根據如上所述的配置，通過可視化識別減速建議指示，駕駛員可以精確地獲得由針對目標位置的減速引起的再生量的大小。

根據本公開的一種形式，駕駛輔助設備被配置成將再生狀態指示與減速建議指示一起輸出到顯示部分。再生狀態指示為表示車輛的再生制動的狀態的指示。再生狀態指示被配置成根據車輛的駕駛員需要的制動力而變化。駕駛輔助設備被配置成：將車輛的加速器操作被停止時的再生狀態指示的顯示方式與減速建議指示的顯示方式進行匹配。

在一些情況下，當顯示建議減速度的指示時，駕駛員可以獲得由針對目標位置的減速引起的再生量的大小的趨勢。然而，駕駛員可能不能夠清楚地明白什么操作被建議為減速操作。在上述配置中，當車輛的駕駛員停止加速器操作時，以相同的方式來顯示再生狀態指示和減速建議指示。因此，通過可視化識別以相同的顯示方式示出的再生狀態指示和減速建議指示，駕駛員可以確定已建議取消加速器操作。因此，可以正確地顯示用于輔助再生制動的信息。

根據本公開的一種形式，減速建議指示被配置成：表示通過執行車輛的再生制動而得到的每單位行進量的再生量與預測的再生量之間的差。預測的再生量為當車輛通過取消加速器操作而單獨由再生制動來減速直到到達目標位置為止時的每單位行進量的再生量。

在上述配置中，當車輛的駕駛員停止加速器操作時，以表示在實際的再生量與預測的再生量之間不存在差異的方式進行顯示。因此，通過可視化識別減速建議指示，駕駛員可以確定已建議取消加速器操作。因此，可以正確地顯示用于輔助再生制動的信息。

根據本公開的一種形式，駕駛輔助設備被配置成：在車輛已經通過需要開始減速的點之后執行制動操作的條件下，隱藏減速建議指示。

在上述配置中，當通過需要開始減速的點之后駕駛員執行制動操作時，減速建議指示被隱藏。因此，例如，當根據距前方車輛的相對距離執行制動操作時，可以結束對建議減速的輔助。

根據本公開的一種形式，駕駛輔助設備被配置成：在車輛已經通過作為減速目標的目標位置的條件下，隱藏減速建議指示。