[發明專利]駕駛輔助設備

有效

• 申請號: 201510886166.2
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN105711593B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 小栗春紀
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W30/18;G08G1/09;B60K6/445;B60K35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 唐京橋,陳煒

1.一種駕駛輔助設備，其輔助駕駛員來駕駛車輛，所述車輛包括：作為驅動源的電動機，其能夠再生動力；以及電力存儲裝置，其為所述電動機的動力源，并且能夠通過所述電動機的再生制動來進行充電，其中，

所述駕駛輔助設備被配置成向顯示部分輸出減速建議指示，作為用于建議所述車輛減速的指示，

所述減速建議指示建議所述車輛針對在所述車輛的行進方向的前方的目標位置進行減速，并且

所述減速建議指示被配置成根據所述車輛的速度而變化，

其中，

所述駕駛輔助設備被配置成將再生狀態指示與所述減速建議指示一起輸出到所述顯示部分，

所述再生狀態指示為表示所述車輛的再生制動的狀態的指示，

所述再生狀態指示被配置成根據所述車輛的駕駛員所要求的制動力而變化，并且

所述駕駛輔助設備被配置成：將所述車輛的加速器操作被停止時的再生狀態指示的顯示方式與所述減速建議指示的顯示方式進行匹配。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助設備，其中，所述駕駛輔助設備被配置成：當所述車輛單獨通過所述電動機的再生制動減速時，顯示所述減速建議指示作為每單位行進量的再生量。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助設備，其中，所述駕駛輔助設備被配置成：在所述車輛已經通過需要開始減速的點之后執行制動操作的條件下，隱藏所述減速建議指示。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的駕駛輔助設備，其中，所述駕駛輔助設備被配置成：在所述車輛已經通過作為減速目標的目標位置的條件下，隱藏所述減速建議指示。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的駕駛輔助設備，其中，

所述減速建議指示根據所述車輛的速度在以下情況下連續改變：(i)還沒有通過所述目標位置，以及(ii)還沒有執行在通過減速開始點之后的制動操作。

6.一種駕駛輔助設備，其輔助駕駛員來駕駛車輛，所述車輛包括：作為驅動源的電動機，其能夠再生動力；以及電力存儲裝置，其為所述電動機的動力源，并且能夠通過所述電動機的再生制動來進行充電，其中，

所述駕駛輔助設備被配置成向顯示部分輸出減速建議指示，作為用于建議所述車輛減速的指示，

所述減速建議指示建議所述車輛針對在所述車輛的行進方向的前方的目標位置進行減速，并且

所述減速建議指示被配置成根據所述車輛的速度而變化，

其中，

所述減速建議指示被配置成表示通過執行所述車輛的再生制動而得到的每單位行進量的再生量與預測的再生量之間的差值，并且

所述預測的再生量為當所述車輛通過取消加速器操作而單獨由再生制動來減速直到達到所述目標位置為止時的每單位行進量的再生量。

7.根據權利要求6所述的駕駛輔助設備，其中，所述駕駛輔助設備被配置成：在所述車輛已經通過需要開始減速的點之后執行制動操作的條件下，隱藏所述減速建議指示。

8.根據權利要求6或7所述的駕駛輔助設備，其中，所述駕駛輔助設備被配置成：在所述車輛已經通過作為減速目標的目標位置的條件下，隱藏所述減速建議指示。

9.根據權利要求6或7所述的駕駛輔助設備，其中，

所述減速建議指示根據所述車輛的速度在以下情況下連續改變：(i)還沒有通過所述目標位置，以及(ii)還沒有執行在通過減速開始點之后的制動操作。

10.一種駕駛輔助設備，其輔助駕駛員來駕駛車輛，所述車輛包括：作為驅動源的電動機，其能夠再生動力；以及電力存儲裝置，其為所述電動機的動力源，并且能夠通過所述電動機的再生制動來進行充電，其中，

所述駕駛輔助設備被配置成向顯示部分輸出減速建議指示，作為用于建議所述車輛減速的指示，

所述減速建議指示建議所述車輛針對在所述車輛的行進方向的前方的目標位置進行減速，并且

所述減速建議指示被配置成根據所述車輛的速度而變化，

其中，

所述駕駛輔助設備被配置成：通過將第二行進量與所述車輛行進直到所述車輛的速度達到目標速度為止的行進量相加，來計算將所述減速建議指示輸出到所述顯示部分的時間，并且

所述第二行進量為從所述減速建議指示被輸出到所述顯示部分時起直到所述駕駛員取消加速器操作為止的所述車輛行進的行進量。