[發明專利]車用分散式網絡管理系統及方法

有效

• 申請號: 201510880805.4
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN106850240B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 張哲誠;李朝陽;盧釔辰
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

本發明提供一種車用分散式網絡管理系統及方法，其于電子控制單元上設置數據配置模塊、數據定義模塊、分散式節點狀態廣播模塊、任務轉移模塊、任務過載模塊以及任務負載平衡模塊，借此使車用分散式網絡具有容錯以及備援的功能。

技術領域

本發明是有關于一種網絡管理系統及方法，且特別是有關于一種車用分散式網絡管理系統及方法。

背景技術

先進車輛網絡輔助系統(Advanced Driver Assistance System，ADAS)是目前基于行車安全議題以及智能化車輛發展所推出的一種智能車輛整合解決方案。目前，ADAS被導入應用于高階車款，其可提供駕駛人關于車輛工作參數以及車外環境參數的相關信息，整合駕駛人的駕駛命令輔助車輛進行智能化的行駛、偏移或停止，更可預先提供警示信息，讓駕駛提早采取因應措施。

為了提供更安全且更智能化的車輛行駛功能，先進車輛網絡輔助系統通常涵蓋了盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)、倒退停車輔助系統(Backup Parking AidSystem)、后方碰撞警示系統(Rear Crash Collision Warning System)、車道偏離警示系統(Lane Departure Warning System)、緩解撞擊剎車系統(Collision MitigationSystem)、適路性車燈系統(Adaptive Front-lighting System)、夜視系統(Night VisionSystem)、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System)、碰撞預防系統(Pre-Crash System)、停車輔助系統(Parking Aid System)、前方車輛沖突系統(ForwardCollision Warring System)以及輪胎氣壓警報系統(Tire Pressure MonitoringSystem)等具有不同功能的子系統，未來亦不排除具有更多功能的子系統加入。

先進車輛網絡輔助系統通常必須透過車用網絡的各個節點來傳輸所有感測器數據以及執行電子控制單元的命令，因而一旦電子控制單元發生故障，將導致其原本所執行的任務無法正常運作，反而降低了車輛行駛的安全性。更重要的是，目前的車用網絡并無完善的錯誤偵測、錯誤分析以及容錯功能，其通常是通過額外的備援硬件來執行故障電子控制單元的任務，如此不僅需大幅耗費硬件成本，且當備援硬件也一并損壞時，則同樣落入任務無法正常運作的情況。

發明內容

本發明的目的是在于提供一種車用分散式網絡管理系統及方法，其可提供錯誤偵測、錯誤分析以及容錯的備援(redundancy)功能。

根據本發明一實施方式是在提供一種車用分散式網絡管理系統，其設置于互相網絡連接的多個電子控制單元上，車用分散式網絡管理系統包含多個數據配置模塊、多個數據定義模塊、多個分散式節點狀態廣播模塊、多個任務轉移模塊、多個任務過載模塊以及多個任務負載平衡模塊。各數據配置模塊分別設于各電子控制單元，其用以針對多個網絡信息執行一重新配置動作。各數據定義模塊分別設于各電子控制單元且分別連接各數據配置模塊，各數據定義模塊用以針對網絡信息執行一預定義動作。各分散式節點狀態廣播模塊分別設于各電子控制單元，其用以從各電子控制單元中選擇一電子控制單元進行一任務分配動作。各任務轉移模塊分別設于各電子控制單元，其用以從各電子控制單元中選擇一電子控制單元進行一任務轉移動作。各任務過載模塊分別設于各電子控制單元，其用以從各電子控制單元中選擇一電子控制單元進行一任務過載動作。各負載平衡模塊分別設于各電子控制單元，其用以從各電子控制單元中選擇一電子控制單元進行一任務負載平衡動作。其中，一電子控制單元透過一分散式節點狀態廣播模塊執行任務分配動作而可命令其余電子控制單元，而當任一電子控制單元故障而無法執行一任務時，另一電子控制單元透過一任務轉移模塊、一任務過載模塊及一任務負載平衡模塊分別執行一任務轉移動作、一任務過載動作及一任務負載平衡動作，使其余電子控制單元支援執行此任務。各數據配置模塊的各重新配置動作是定義各網絡信息的一來源及一目的地。