[發明專利]3D視覺機器人

在審

• 申請號: 201510880650.4
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN105563501A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 李華茂
• 申請（專利權）人: 沈陽恒天機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種3D視覺機器人。

背景技術

一般機器人視覺系統都采用一個2D工業相機，因此只能進行平面的檢測和識 別定位。

發明內容

針對現有技術的上述缺陷和問題，本發明目的是提供了一種更具擬人化，其 視覺導引上機器人完成任務更穩定，精準，優越的操作系統更提升其效率與安 全性。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種3D視覺機器人，機器人、AGV小車、3D攝像頭和控制系統，所述AGV小車 和3D攝像頭均安裝在機器人上，所述AGV小車內還設有變位器，所述控制系統為 計算機軟件控制，所述機器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上還設有轉座， 轉座通過固定軸安裝在基座上，所述轉座通過第一電機控制轉動，所述大臂通 過第一旋轉關節安裝在轉座上，所述第一旋轉關節通過第二電機控制轉動，所 述小臂的一端通過第二旋轉關節與大臂連接，所述第二旋轉關節通過第三電機 控制轉動，所述第一旋轉關節與第二旋轉關節連接有大臂副桿，所述手腕體安 裝固定在小臂的另一端，所述手腕體的上端與第二旋轉關節之間設有小臂副 桿，所述手腕體處還設有第四電機，通過第四電機控制手腕體的轉動，所述手腕 體上設有夾爪裝置，所述夾爪裝置上安裝有3D攝像頭，通過3D攝像頭來獲取物 品信息。

進一步，所述3D視覺機器人為PLC機器人。

本發明的有益效果是，本發明的3D視覺機器人可以通過AGV小車移動到需 要位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施 例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述 中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付 出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的3D視覺機器人的結構示意圖。

圖2是本發明的3D視覺機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基 于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲 得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本發明公開的一種3D視覺機器人，機器人、AGV小車、 3D攝像頭和控制系統，所述AGV小車和3D攝像頭均安裝在機器人上，所述AGV 小車內還設有變位器，所述控制系統為計算機軟件控制，所述機器人包括基座、 大臂和小臂，所述基座上還設有轉座，轉座通過固定軸安裝在基座上，所述轉 座通過第一電機控制轉動，所述大臂通過第一旋轉關節安裝在轉座上，所述第 一旋轉關節通過第二電機控制轉動，所述小臂的一端通過第二旋轉關節與大臂 連接，所述第二旋轉關節通過第三電機控制轉動，所述第一旋轉關節與第二旋 轉關節連接有大臂副桿，所述手腕體安裝固定在小臂的另一端，所述手腕體的 上端與第二旋轉關節之間設有小臂副桿，所述手腕體處還設有第四電機，通過 第四電機控制手腕體的轉動，所述手腕體上安裝有3D攝像頭，通過3D攝像頭來 獲取物品信息，所述3D視覺機器人為PLC機器人，通過本發明的機器人可以獲 取物品的信息，繼而控制機器人進行拾取、分類等，并且通過AGV小車可以將 本發明的3D視覺機器人移動到指定位置。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于 此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到 變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應 所述以權利要求的保護范圍為準。