[發明專利]3D視覺機器人在審

申請號：	201510880650.4	申請日：	2015-12-07
公開（公告）號：	CN105563501A	公開（公告）日：	2016-05-11
發明（設計）人：	李華茂	申請（專利權）人：	沈陽恒天機器人制造有限公司
主分類號：	B25J13/08	分類號：	B25J13/08;B25J9/12
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	110000 遼寧省沈***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	視覺機器人
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【權利要求書】：

1.一種3D視覺機器人，其特征在于，機器人、AGV小車、3D攝像頭和控制系統，所述AGV小車和3D攝像頭均安裝在機器人上，所述AGV小車內還設有變位器，所述控制系統為計算機軟件控制，所述機器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上還設有轉座，轉座通過固定軸安裝在基座上，所述轉座通過第一電機控制轉動，所述大臂通過第一旋轉關節安裝在轉座上，所述第一旋轉關節通過第二電機控制轉動，所述小臂的一端通過第二旋轉關節與大臂連接，所述第二旋轉關節通過第三電機控制轉動，所述第一旋轉關節與第二旋轉關節連接有大臂副桿，所述手腕體安裝固定在小臂的另一端，所述手腕體的上端與第二旋轉關節之間設有小臂副桿，所述手腕體處還設有第四電機，通過第四電機控制手腕體的轉動，所述手腕體上安裝有3D攝像頭。

2.根據權利要求1所述的3D視覺機器人，其特征在于，所述3D視覺機器人為 PLC機器人。

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