[發明專利]一種焊接機器人焊接線纜導向裝置

在審

• 申請號: 201510879885.1
• 申請日: 2015-12-05
• 公開（公告）號: CN105291137A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 祝源成
• 申請（專利權）人: 重慶鐳寶激光智能機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23K37/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 成艷

技術領域

本發明涉及焊接設備領域，具體涉及一種焊接機器人焊接線纜導向裝置。

背景技術

在現有技術中，用于移動焊接機器人的焊接線纜管通過固定裝置安裝于機器人本體上，由于線纜直接固定于機器人本體上，線纜與焊接機器人無相對運動自由度。所以機器人在焊接過程中，導致焊接電纜彎曲半徑過小，使送絲阻力增加，送絲困難，從而影響焊接質量，嚴重時可導致熄弧。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊接機器人焊接線纜導向裝置，該裝置克服了現有技術的不足，減小了送絲阻力。

為達到上述目的，本發明的基礎方案為：一種焊接機器人焊接線纜導向裝置，包括固定安裝在焊接機器人本體上的滑桿和設置在滑桿上的導線機構，導線機構包括與滑桿滑動連接的導向塊以及與導向塊球鉸接的轉動塊，導向塊上設置有一個水平的供焊接線纜穿過的導線通孔。

本方案的工作原理及優點在于：導向塊與滑桿形成滑動連接的形式，而與導向塊球接的轉動塊具有三個方向的自由度。焊接線纜穿過轉動塊上的導線孔，并通過導向塊固定在滑桿上。焊接機器人在移動或者轉動時，焊接線纜就會根據自身的受力位置和受力大小而帶動轉動塊轉動以及導向塊沿滑桿上滑動。該裝置克服了現有技術的不足，實現了焊接線纜相對于焊接機器人本體的三個方向的自由度，使焊接線纜處于相對較大的彎曲半徑，減小送絲阻力。

優化方案一：作為基礎方案的優選方案，轉向塊上設置的導線通孔的兩端設置成喇叭口。兩端設置成喇叭口的導線通孔有利于焊接電纜穿過、減小了導線通孔端口與焊接電纜之間的摩擦力，使焊接電纜不被磨損。

優選方案二：作為優選方案一的優選方案，轉向塊的中部設置有一個螺紋通孔，螺紋通孔內旋擰有螺釘。在焊接機器人工作的過程中，并不能一味的追求焊接電纜的自由度：因為焊接電纜的柔性本質使焊接電纜很容易積累在一處。為此，一部分設置在滑桿上的導線機構有時候也需要固定焊接電纜，而通過在轉向塊上設置螺釘就可以將焊接電纜固定在導向機構上。

優選方案三：作為優選方案二的優選方案，滑桿沿軸向設置有一個滑槽，導向塊設置有一個用于卡接在滑槽內的凸條。導向塊與滑桿滑動連接，而導向塊也能在滑桿上轉動。這樣固定在轉動塊上的焊接電纜有時候會與焊接機器人機身發生擦掛，為此，通過在滑桿上設置滑槽，并在導向塊上設置凸條，導向塊就不會在滑桿上轉動，這樣轉動塊也能在一定程度上限制焊接線纜與焊接機器人機身之間的距離，可以防止焊接電纜擦掛機身。

附圖說明

圖1是本發明一種焊接機器人焊接線纜導向裝置實施例的導線機構安裝示意圖；

圖2是本發明實施例的導線機構結構示意圖；

圖3是本發明實施例的導線機構的導線塊結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：滑桿1、轉動塊2、導向塊3、螺釘4、滑槽11、導線通孔21、喇叭口22。

實施例基本如附圖1所示：一種焊接機器人焊接線纜導向裝置，包括固定安裝在焊接機器人本體上的滑桿1和設置在滑桿1上的四個導線機構。導線機構包括套裝在滑桿1上的導向塊3以及轉動塊2。如圖2所示，轉動塊2的底部形成有一個凸柱，凸柱的頂端呈球形，導向塊3的上端形成有一個用以容納球形的球孔，導向塊3與轉動塊2的底部通過凸柱和盲孔球鉸接。導向塊3上還設置有一個水平的導線通孔21，導線通孔21用以焊接線纜穿過導向塊3。本實施例中，導向塊3與滑桿1形成滑動連接的形式，而與導向塊3球接的轉動塊2具有三個方向的自由度。焊接線纜穿過轉動塊2上的導線孔，并通過導向塊3固定在滑桿1上。焊接機器人在移動或者轉動時，焊接線纜就會根據自身的受力位置和受力大小而帶動轉動塊2轉動以及導向塊3沿滑桿1上滑動。

如圖2和圖3所示，滑桿1沿軸向設置有一個滑槽11，導向塊3設置有一個用于卡接在滑槽11內的凸條。這樣套接在滑槽11內的導向塊3就圍繞滑桿1轉動而只能沿滑桿1的軸向來回滑動。轉向塊上設置的導線通孔21的兩端設置成喇叭口22，轉向塊的中部設置有一個螺紋通孔，螺紋通孔內旋擰有螺釘4。這樣焊接線纜就可以通過螺釘4卡接在導線孔內。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。