[發明專利]一種焊接機器人焊接線纜導向裝置在審
| 申請號： | 201510879885.1 | 申請日： | 2015-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN105291137A | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 祝源成 | 申請（專利權）人： | 重慶鐳寶激光智能機器人制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 成艷 |
| 地址： | 401120 重慶市渝*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機器人 線纜 導向 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊接機器人焊接線纜導向裝置，其特征在于，包括固定安裝在焊接機器人本體上的滑桿和設置在滑桿上的四個導線機構，所述導線機構包括與滑桿滑動連接的導向塊以及與導向塊球鉸接的轉動塊，所述導向塊上設置有一個水平的供焊接線纜穿過的導線通孔。
2.根據權利要求1所述的焊接機器人焊接線纜導向裝置，其特征在于，所述轉向塊上設置的導線通孔的兩端設置成喇叭口。
3.根據權利要求2所述的焊接機器人焊接線纜導向裝置，其特征在于，所述轉向塊的中部設置有一個螺紋通孔，螺紋通孔內旋擰有螺釘。
4.根據權利要求3所述的焊接機器人焊接線纜導向裝置，其特征在于，所述滑桿沿軸向設置有一個滑槽，導向塊設置有一個用于卡接在滑槽內的凸條。
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