[發明專利]自動裝配螺釘的設備和自動化組裝系統

有效

• 申請號: 201510875440.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105414943B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 葉闖;吳偉;楊軍治
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種自動裝配螺釘的設備和自動化組裝系統，其中，自動裝配螺釘的設備包括機架、設于機架的定位機構、取料機構、驅動機構和螺釘供料機構：定位機構用于將待裝配產品定位在指定位置；取料機構包括一連接在驅動機構的旋轉盤、固設于旋轉盤下方且位于同一圓周的多個吸取件、以及連接在驅動機構并位于所述圓周上方的一電批；驅動機構可驅動旋轉盤轉動，電批在驅動機構上可活動；螺釘供料機構包括對應吸取件設有供料位置的供料盤；驅動機構驅動吸取件從供料位置獲取螺釘，并移動至裝配位置上方，以供電批將螺釘裝配到待裝配產品上。本發明的技術方案通過自動設備代替人工來實現螺釘裝配，可降低生產成本，提高生產效率及產品質量。

技術領域

本發明涉及螺釘裝配技術領域，特別涉及一種自動裝配螺釘的設備和自動化組裝系統。

背景技術

電視機等電子產品的后蓋及其它零部件之間通常通過螺釘進行緊固連接。目前，在此類電子產品的整機生產線上，通常通過人工手動進行各零部件之間的螺釘裝配。然而，近年來人力成本急劇上升，導致手動螺釘裝配的人工成本急劇增加，且由于工人身體素質或情緒等問題，會造成產品一致性較差，再者，在長時間工作的情況下，工人會因疲勞而導致裝配效率降低。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種自動裝配螺釘的設備，旨在通過該自動裝配螺釘的設備代替人工來實現待裝配產品的螺釘裝配，以降低生產成本，提高生產效率及產品質量。

為實現上述目的，本發明提出的自動裝配螺釘的設備包括機架、設于所述機架的定位機構、取料機構、驅動機構和螺釘供料機構：

所述定位機構用于將待裝配產品定位在指定位置；

所述取料機構包括一連接在所述驅動機構上的旋轉盤、固設于所述旋轉盤下方且位于同一圓周上的至少三個吸取件、以及連接在所述驅動機構上并位于所述圓周上方的一電批；所述驅動機構可驅動所述旋轉盤轉動，所述電批在所述驅動機構上可活動；

所述螺釘供料機構包括供料盤，該供料盤對應每一吸取件設有一供料位置；

所述驅動機構驅動所述吸取件從對應的所述供料位置獲取螺釘，并驅動所述吸取件將獲取到的螺釘移動至待裝配產品的裝配位置上方，以供所述電批將螺釘裝配到待裝配產品上。

優選地，所述吸取件包括固設于所述旋轉盤的套筒固定塊、固設于所述套筒固定塊且豎向設置的套筒、固設于所述套筒的下端的吸嘴、以及下端活動套設在所述套筒內的下批桿，且所述下批桿呈豎向設置，所述套筒固定塊上設有一連通所述套筒并用于外接氣管的通氣接口。

優選地，所述取料機構還包括對應所述通氣接口上的氣管設置的電磁閥，所述電磁閥用于控制對應氣管的通氣狀態。

優選地，所述吸取件均勻分布在所述圓周上。

優選地，所述驅動機構為四軸機械手，所述旋轉盤可轉動連接在所述四軸機械手的端部；

所述取料機構還包括固設于所述四軸機械手端部的連接板、固設于所述連接板且豎向設置的第一導軌、滑動連接在所述第一導軌上的電批固定板、以及固設于所述連接板的第一驅動件，所述電批固設于所述電批固定板，且所述電批的下端設有豎向設置的上批桿，該上批桿位于所述下批桿的正上方；

所述第一驅動件驅動所述電批固定板在所述第一導軌上運動，以帶動所述電批豎向運動，使得所述上批桿的下端能夠與所述下批桿的上端連接。

優選地，所述四軸機械手的端部設有用于與外部總氣管連接的旋轉接頭、以及用于與電線連接的導電滑環。

優選地，所述螺釘供料機構還包括設于所述供料盤正下方的頂出機構，該頂出機構包括對應每一所述供料位置設置的一電磁推桿。