[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)裝配螺釘?shù)脑O(shè)備和自動(dòng)化組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510875440.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105414943B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉闖;吳偉;楊軍治
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)維-RGB電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種自動(dòng)裝配螺釘?shù)脑O(shè)備，用于將螺釘自動(dòng)裝配到待裝配產(chǎn)品上，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架的定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺釘供料機(jī)構(gòu)：

所述定位機(jī)構(gòu)用于將待裝配產(chǎn)品定位在指定位置；

所述取料機(jī)構(gòu)包括一連接在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)、固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)下方且位于同一圓周上的至少三個(gè)吸取件、以及連接在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并位于所述圓周上方的一電批；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電批在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上可活動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有一呈圓柱狀的盤(pán)體，所述取料機(jī)構(gòu)的所有吸取件均固設(shè)在所述盤(pán)體的外周面上；

所述吸取件包括固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的套筒固定塊、固設(shè)于所述套筒固定塊且豎向設(shè)置的套筒、固設(shè)于所述套筒的下端的吸嘴、以及下端活動(dòng)套設(shè)在所述套筒內(nèi)的下批桿，且所述下批桿呈豎向設(shè)置，所述套筒固定塊上設(shè)有一連通所述套筒并用于外接氣管的通氣接口；

所述螺釘供料機(jī)構(gòu)包括供料盤(pán)，該供料盤(pán)對(duì)應(yīng)每一吸取件設(shè)有一供料位置；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為四軸機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述四軸機(jī)械手的端部；所述取料機(jī)構(gòu)還包括固設(shè)于所述四軸機(jī)械手端部的連接板、固設(shè)于所述連接板且豎向設(shè)置的第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述第一導(dǎo)軌上的電批固定板、以及固設(shè)于所述連接板的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一氣缸，且所述第一氣缸的缸體與所述連接板固定連接，所述第一氣缸的驅(qū)動(dòng)軸自下朝上延伸，所述電批固定板固定于所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)軸的上端，所述電批固設(shè)于所述電批固定板，且所述電批的下端設(shè)有豎向設(shè)置的上批桿，該上批桿位于所述下批桿的正上方；所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述電批固定板在所述第一導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述電批豎向運(yùn)動(dòng)，使得所述上批桿的下端能夠與所述下批桿的上端連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸取件從對(duì)應(yīng)的所述供料位置獲取螺釘，并驅(qū)動(dòng)所述吸取件將獲取到的螺釘移動(dòng)至待裝配產(chǎn)品的裝配位置上方，以供所述電批將螺釘裝配到待裝配產(chǎn)品上；

所述螺釘供料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述供料盤(pán)正下方的頂出機(jī)構(gòu)，該頂出機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)每一所述供料位置設(shè)置的一電磁推桿；在所述吸嘴吸取螺釘?shù)耐瑫r(shí)，對(duì)所述電磁推桿進(jìn)行通電，以通過(guò)所述電磁推桿將螺釘向上推入所述吸嘴中。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配螺釘?shù)脑O(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)還包括對(duì)應(yīng)所述通氣接口上的氣管設(shè)置的電磁閥，所述電磁閥用于控制對(duì)應(yīng)氣管的通氣狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)裝配螺釘?shù)脑O(shè)備，其特征在于，所述吸取件均勻分布在所述圓周上。

4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)裝配螺釘?shù)脑O(shè)備，其特征在于，所述四軸機(jī)械手的端部設(shè)有用于與外部總氣管連接的旋轉(zhuǎn)接頭、以及用于與電線(xiàn)連接的導(dǎo)電滑環(huán)。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配螺釘?shù)脑O(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一滾輪板、第二滾輪板、第三滾輪板、第二導(dǎo)軌、第二氣缸、第三導(dǎo)軌、第三氣缸、第四導(dǎo)軌、第四氣缸、第五導(dǎo)軌及第五氣缸，所述第一滾輪板呈橫向水平設(shè)置，所述第二滾輪板、第二導(dǎo)軌和第二氣缸均設(shè)于所述第一滾輪板沿橫向的一端，所述第三滾輪板、第三導(dǎo)軌和第三氣缸均設(shè)于所述第一滾輪板沿橫向的另一端，且所述第二滾輪板和第三滾輪板呈縱向水平設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌、第二氣缸、第三導(dǎo)軌和第三氣缸呈豎向設(shè)置，所述第四導(dǎo)軌、第四氣缸、第五導(dǎo)軌和第五氣缸均設(shè)于所述第一滾輪板沿橫向的一側(cè)；

所述第二滾輪板與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接、且所述第二滾輪板與所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)軸端部固定連接，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二滾輪板沿第二導(dǎo)軌豎向移動(dòng)；所述第二導(dǎo)軌與所述第四導(dǎo)軌滑動(dòng)連接、且所述第二導(dǎo)軌與所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)軸端部固定連接，所述第四氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第四導(dǎo)軌橫向水平移動(dòng)；

所述第三滾輪板與所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接、且所述第三滾輪板與所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)軸端部固定連接，所述第三氣缸用于驅(qū)動(dòng)第三滾輪板沿第三導(dǎo)軌豎向移動(dòng)；所述第三導(dǎo)軌與所述第五導(dǎo)軌滑動(dòng)連接、且所述第三導(dǎo)軌與所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)軸端部固定連接，所述第五氣缸用于驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿第五導(dǎo)軌橫向水平移動(dòng)。