[發明專利]全序列鐵心疊片機器人抓手在審
| 申請號： | 201510874273.3 | 申請日： | 2015-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN105397832A | 公開（公告）日： | 2016-03-16 |
| 發明（設計）人： | 蔡子祥;張聰;閆成亮;魏龍;潘永前;王向陽;吳世東;王士東 | 申請（專利權）人： | 無錫普天鐵心股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214194 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 序列 鐵心 機器人 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種全序列鐵心疊片機器人抓手，其特征在于：包括頂板（2），頂板（2）頂部設有用于連接機器人手臂的接口（1），頂板（2）下表面設置滑軌（3），滑軌中間設置絲桿，滑軌（3）上設置兩個滑塊（4），每個所述滑塊（4）均固定連接一個夾齒（5），頂板（2）端部安裝有電機（9），電機（9）輸出端與絲桿相連接，絲桿帶動兩個滑塊（4）朝向相反方向運動，在兩個夾齒（5）的中間位置設置升降裝置（7）。
2.如權利要求1所述的全序列鐵心疊片機器人抓手，其特征在于：其中一個滑塊通過一個螺母副與絲桿表面的左旋螺牙螺紋連接，另一個滑塊通過一個螺母副與絲桿表面的右旋螺牙螺紋連接。
3.如權利要求1所述的全序列鐵心疊片機器人抓手，其特征在于：所述升降裝置（7）包括升降氣缸（7-1）及固定于升降氣缸（7-1）活塞桿端的升降壓頭（7-2）。
4.如權利要求1所述的全序列鐵心疊片機器人抓手，其特征在于：每個夾齒（5）的內側均設置一限位裝置（6），所述限位裝置（6）包括限位板（6-1）及限位氣缸（6-2），限位氣缸（6-2）固定于夾齒（5）內側頂部，限位氣缸（6-2）的活塞桿連接于限位板（6-1）上。
5.如權利要求1所述的全序列鐵心疊片機器人抓手，其特征在于：所述夾齒（5）呈“C”型。
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