[發(fā)明專利]取托盒裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510874003.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN105347028A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡景紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市特福德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/04;B65B61/00
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 李憲賓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指用在托盒包裝機(jī)中的取托盒的裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代包裝行業(yè)中，比如糕餅點(diǎn)心類散裝產(chǎn)品，通常會(huì)對(duì)產(chǎn)品采用獨(dú)立包裝，這些產(chǎn)品生產(chǎn)出來后，先將產(chǎn)品裝入托盒內(nèi)，然后再包裝起來，從而完成產(chǎn)品的獨(dú)立包裝。傳統(tǒng)的托盒包裝機(jī)都是人工將托盒排放在輸送帶上，這不但耗費(fèi)人工，而且效率低下。也有采用機(jī)械式取托盒的，但這種取托盒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般是簡(jiǎn)單的圓弧軌跡的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無論是從托盒料倉取托盒，還是將托盒放置在輸送帶上，都是難以保證動(dòng)作完成的質(zhì)量的。為保證動(dòng)作完成的質(zhì)量，會(huì)加裝氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤往復(fù)移動(dòng)來完成托盒的取出和放下。這樣一來，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜了，而且控制系統(tǒng)也變得復(fù)雜了。顯然這不是企業(yè)廠家所期望的。因此，有必要研發(fā)一種新的取托盒裝置，不但可完全替代人工取托盒，而且動(dòng)作完成質(zhì)量高，還無需復(fù)雜的控制系統(tǒng)，能夠高質(zhì)量高效率地完成托盒的傳送。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可將托盒從料倉中取出并放置到輸送帶上的裝置。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種取托盒裝置，包括一可被驅(qū)動(dòng)繞一轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)架上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸上固定有吸盤機(jī)械手和曲柄，曲柄上安裝有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，轉(zhuǎn)軸上方的兩側(cè)分別設(shè)有用以排放托盒的料倉和用以容置滾子移動(dòng)的曲拐狀的滑軌，滑軌的拐角設(shè)在以轉(zhuǎn)軸為圓心、以擺動(dòng)軸到轉(zhuǎn)軸的距離加上滾子到擺動(dòng)軸的距離為半徑處，曲柄的離滾子一定距離的延伸端安裝一柱銷，拐角的外側(cè)固定一當(dāng)滾子移向至拐角時(shí)、可擋住柱銷繼續(xù)前移、以使曲柄繞著柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊，滑軌的一端向下延伸至可驅(qū)使吸盤機(jī)械手的吸盤翻轉(zhuǎn)至正對(duì)下方，另一端向著料倉延伸至可驅(qū)使吸盤機(jī)械手的吸盤翻轉(zhuǎn)至正對(duì)料倉的托盤出口。

為了使得托盒可在料倉內(nèi)自由移動(dòng)，所述料倉設(shè)成有利于托盒自由滑落的傾斜式放置。所述吸盤機(jī)械手垂直安裝在一橫臂上，橫臂垂直安裝在擺動(dòng)軸上。

采用本發(fā)明所帶來的有益效果：本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)架、曲柄以及滑軌構(gòu)成了一個(gè)搖桿曲柄凸輪機(jī)構(gòu)，利用曲柄的翻轉(zhuǎn)特性來驅(qū)動(dòng)同步固定的吸盤機(jī)械手翻轉(zhuǎn)，從而把托盒從側(cè)置的料倉擺送至下方輸送帶上。由于吸盤機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡是由滑軌的軌跡決定的，因而滑軌可設(shè)成當(dāng)吸盤機(jī)械手?jǐn)[至料倉時(shí)可驅(qū)使吸盤機(jī)械手前移至可吸住托盒、以及當(dāng)當(dāng)擺至輸送帶時(shí)可驅(qū)使吸盤機(jī)械手下移至把托盒放置在輸送帶上，從而保證了托盒傳送的穩(wěn)定性，完全替代人工取托盒，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)高效地傳送托盒，完全實(shí)現(xiàn)了全機(jī)械自動(dòng)化，極大地提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，還可以減少生產(chǎn)工人數(shù)量，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明取托盒裝置的吸盤擺至料倉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明取托盒裝置的吸盤擺至輸送帶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種取托盒裝置，包括一可被驅(qū)動(dòng)繞一轉(zhuǎn)軸1回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)架2，回轉(zhuǎn)架2上安裝有與轉(zhuǎn)軸1平行的轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)軸3，擺動(dòng)軸3上固定有吸盤機(jī)械手4和曲柄5，曲柄5上安裝有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子6，轉(zhuǎn)軸1上方的兩側(cè)分別設(shè)有用以排放托盒的料倉7和用以容置滾子6移動(dòng)的曲拐狀的滑軌8，滑軌8的拐角設(shè)在以轉(zhuǎn)軸1為圓心、以擺動(dòng)軸3到轉(zhuǎn)軸1的距離加上滾子6到擺動(dòng)軸3的距離為半徑處，曲柄5的離滾子6一定距離的延伸端安裝一柱銷9，拐角的外側(cè)固定一當(dāng)滾子6移向至拐角時(shí)、可擋住柱銷9繼續(xù)前移、以使曲柄5繞著柱銷9轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊10，滑軌8的一端向下延伸至可驅(qū)使吸盤機(jī)械手4的吸盤4.1翻轉(zhuǎn)至正對(duì)下方，另一端向著料倉7延伸至可驅(qū)使吸盤機(jī)械手4的吸盤4.1翻轉(zhuǎn)至正對(duì)料倉7的托盤出口7.1。