[發(fā)明專利]取托盒裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510874003.2
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN105347028A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡景紅
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市特福德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/04;B65B61/00
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 李憲賓

1.一種取托盒裝置，包括一可被驅(qū)動(dòng)繞一轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)架上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸上固定有吸盤機(jī)械手和曲柄，曲柄上安裝有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，轉(zhuǎn)軸上方的兩側(cè)分別設(shè)有用以排放托盒的料倉和用以容置滾子移動(dòng)的曲拐狀的滑軌，滑軌的拐角設(shè)在以轉(zhuǎn)軸為圓心、以擺動(dòng)軸到轉(zhuǎn)軸的距離加上滾子到擺動(dòng)軸的距離為半徑處，曲柄的離滾子一定距離的延伸端安裝一柱銷，拐角的外側(cè)固定一當(dāng)滾子移向至拐角時(shí)、可擋住柱銷繼續(xù)前移、以使曲柄繞著柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊，滑軌的一端向下延伸至可驅(qū)使吸盤機(jī)械手的吸盤翻轉(zhuǎn)至正對(duì)下方，另一端向著料倉延伸至可驅(qū)使吸盤機(jī)械手的吸盤翻轉(zhuǎn)至正對(duì)料倉的托盤出口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取托盒裝置，其特征在于：所述料倉設(shè)成有利于托盒自由滑落的傾斜式放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取托盒裝置，其特征在于：所述吸盤機(jī)械手垂直安裝在一橫臂上，橫臂垂直安裝在擺動(dòng)軸上。