[發(fā)明專利]一種水鉆檢查設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510873620.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105436099B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞雅仙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 虞雅仙
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36;G01N21/88;G01B11/24
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，圍繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)檢查工位和至少一個(gè)剔除工位，該旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有至少兩個(gè)工裝盤，這些工裝盤分別與檢查工位和剔除工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，工裝盤的盤面上設(shè)有多個(gè)用于容納和定位待檢水鉆的嵌孔，該嵌孔具有部分或完整的倒錐面；其中，檢查工位上設(shè)置有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置對(duì)處在檢查工位上的工裝盤上的水鉆進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤上的相對(duì)位置信息；剔除工位上設(shè)置有剔除裝置，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取處在剔除工位的工裝盤上的需要剔除的水鉆的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從工裝盤上剔除；所述檢測(cè)裝置包括一工業(yè)相機(jī)和一光源，工業(yè)相機(jī)和光源之間設(shè)置工裝盤，工業(yè)相機(jī)和工裝盤通過(guò)遮光筒連接，光源發(fā)出的光線經(jīng)工裝盤上的水鉆坯件后到達(dá)工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)拍下圖像，通過(guò)對(duì)圖像上的水鉆坯件的明亮程度和外形形狀進(jìn)行辨別和比較，進(jìn)而得出該水鉆坯件的外形是否合格的信息；其中，工裝盤上的嵌孔作為遮光筒的全部或者部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，圍繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)拆裝工位，該旋轉(zhuǎn)架在與拆裝工位相對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有一工裝盤，所述拆裝工位上為空位，便于人工安裝和拆卸工裝盤，或者用于與其他機(jī)臺(tái)進(jìn)行銜接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)剔除工位，多個(gè)剔除工位上的剔除裝置分別對(duì)工裝盤上不同區(qū)域范圍內(nèi)的廢鉆進(jìn)行剔除。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，檢測(cè)裝置采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置或者激光三維掃描裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，工裝盤采用定位柱/孔或者定位凹槽/凸塊方式配合定位固定在旋轉(zhuǎn)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，在工裝盤上設(shè)置相應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線，基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線是在工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像中能夠與工裝盤和待檢水鉆進(jìn)行顯著區(qū)分的顏色、材質(zhì)或結(jié)構(gòu)，檢測(cè)裝置通過(guò)這些基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線建立起平面直角坐標(biāo)系或者角坐標(biāo)系，對(duì)每個(gè)待檢水鉆進(jìn)行位置標(biāo)記，從而獲得不合格的水鉆相對(duì)于工裝盤的相對(duì)位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤上的嵌孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤上的水鉆坯件剔除，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括真空吸管，真空吸管由氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離工裝盤，真空吸管與工裝盤上的嵌孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，真空吸管與吸氣機(jī)構(gòu)連通；其中，真空吸管的外徑大于工裝盤上嵌孔的孔徑，真空吸管的孔徑大于水鉆坯件的外徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤上的嵌孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⑽挥诠ぱb盤上的各待檢水鉆分別剔除；該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括真空吸頭，真空吸頭上設(shè)有通氣孔，該通氣孔與吸氣機(jī)構(gòu)連通，真空吸頭由氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離工裝盤，真空吸頭與工裝盤上的嵌孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置；其中，真空吸頭的通氣孔孔徑小于水鉆坯件的外徑。