[發(fā)明專利]一種用于環(huán)形磁鋼缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510872747.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105396794B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海濤;厲力波;林百煌;牛利博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 橫店集團(tuán)東磁股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種用于環(huán)形磁鋼缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括進(jìn)料輸送軌道，進(jìn)料輸送軌道出口處設(shè)置有檢測(cè)傳送帶，進(jìn)料輸送軌道出口處側(cè)邊設(shè)置有擒縱機(jī)構(gòu)，檢測(cè)傳送帶側(cè)邊通過(guò)相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有厚度檢測(cè)相機(jī)、強(qiáng)磁面檢測(cè)相機(jī)、弱磁面檢測(cè)相機(jī)；檢測(cè)傳送帶出口處設(shè)置有出料輸送軌道，出料輸送軌道上設(shè)有伸縮擋塊，出料輸送軌道出口處設(shè)有合格產(chǎn)品輸送帶組，伸縮擋塊下方設(shè)置有不合格產(chǎn)品輸送帶組；控制器分別與進(jìn)料輸送軌道、檢測(cè)傳送帶、厚度檢測(cè)相機(jī)、強(qiáng)磁面檢測(cè)相機(jī)、弱磁面檢測(cè)相機(jī)、出料輸送軌道、合格產(chǎn)品輸送帶組及不合格產(chǎn)品輸送帶組連接；所述擒縱機(jī)構(gòu)包括擒縱桿，擒縱桿中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，擒縱桿側(cè)邊連接拉伸彈簧一端，拉伸彈簧另一端連接進(jìn)料軌道支撐架，擒縱桿下部通過(guò)連桿與凸輪滾子隨動(dòng)器連接，擋桿設(shè)于進(jìn)料輸送軌道出口處，擋桿與擒縱桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)形磁鋼缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)傳送帶包括傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與同步惰輪連接，同步帶上均勻設(shè)有若干三角形凸塊，三角形凸塊撥動(dòng)凸輪滾子隨動(dòng)器，同步帶的出口處設(shè)置有出料檢測(cè)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于環(huán)形磁鋼缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述同步帶下方的機(jī)架上設(shè)有同步帶張緊板，同步帶兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板設(shè)置在導(dǎo)向支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)形磁鋼缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述厚度檢測(cè)相機(jī)、強(qiáng)磁面檢測(cè)相機(jī)、弱磁面檢測(cè)相機(jī)按產(chǎn)品行進(jìn)方向依次設(shè)置，相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)為絲桿調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)形磁鋼缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述伸縮擋塊與機(jī)架上的伸縮氣缸連接，伸縮氣缸與控制器連接，合格產(chǎn)品輸送帶組為兩條并列的第一輸送帶，兩條第一輸送帶之間設(shè)有產(chǎn)品放置間隙；不合格產(chǎn)品輸送帶組為兩條并列的第二輸送帶，兩條第二輸送帶之間設(shè)有產(chǎn)品放置間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的一種用于環(huán)形磁鋼缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、經(jīng)磨床加工后的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)進(jìn)料輸送軌道運(yùn)送，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料軌道的出口處時(shí)，擒縱機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品擋住；

(2)、進(jìn)料檢測(cè)傳感器將信號(hào)反饋到控制器上，控制器控制檢測(cè)傳送帶運(yùn)動(dòng)，三角形凸塊撥動(dòng)擒縱機(jī)構(gòu)，擒縱機(jī)構(gòu)放走一個(gè)產(chǎn)品到三角形凸塊中間往前輸送，同時(shí)擒縱機(jī)構(gòu)將后一個(gè)產(chǎn)品擋住；

(3)、如此循環(huán)依次一個(gè)往前傳送產(chǎn)品，當(dāng)檢測(cè)傳送帶上的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到厚度檢測(cè)相機(jī)處時(shí)，厚度檢測(cè)相機(jī)自動(dòng)拍照取相分析，控制器分析出產(chǎn)品的厚度是否合格，同時(shí)記錄下此產(chǎn)品的個(gè)數(shù)編碼；

(4)、當(dāng)產(chǎn)品繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)到強(qiáng)磁面檢測(cè)相機(jī)處時(shí)，強(qiáng)磁面檢測(cè)相機(jī)自動(dòng)拍照取相，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此產(chǎn)品的個(gè)數(shù)編碼；

(5)、當(dāng)產(chǎn)品繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到弱磁面檢測(cè)相機(jī)處時(shí)，弱磁面檢測(cè)相機(jī)自動(dòng)拍照取相，控制器分析出產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此產(chǎn)品的個(gè)數(shù)編碼；

(6)、當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)檢測(cè)傳送帶出口處時(shí)，出料檢測(cè)傳感器檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品，并將信號(hào)傳送到控制器，產(chǎn)品繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由出料輸送軌道往前滾動(dòng)；

(7)、當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)伸縮擋塊時(shí)，當(dāng)是不合格產(chǎn)品時(shí)，控制器控制伸縮氣缸運(yùn)動(dòng)，打開(kāi)伸縮擋塊，不合格產(chǎn)品到達(dá)不合格產(chǎn)品輸送帶組處；

(8)、當(dāng)產(chǎn)品合格時(shí)，產(chǎn)品直接流入到合格產(chǎn)品輸送帶組處，當(dāng)合格產(chǎn)品輸送帶組流入一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，合格產(chǎn)品輸送帶組會(huì)自動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品的厚度距離，為下一個(gè)產(chǎn)品留出空間，如此按照上述流程循環(huán)工作；

(9)、當(dāng)產(chǎn)品收集到設(shè)定個(gè)數(shù)時(shí)，工人再將合格產(chǎn)品從合格產(chǎn)品輸送帶組上取下，然后裝入產(chǎn)品包裝盒中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于環(huán)形磁鋼缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述步驟(1)中擒縱機(jī)構(gòu)包括擒縱桿，擒縱桿中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，擒縱桿側(cè)邊連接拉伸彈簧一端，拉伸彈簧另一端連接進(jìn)料軌道支撐架，擒縱桿下部通過(guò)連桿與凸輪滾子隨動(dòng)器連接，擋桿設(shè)于進(jìn)料輸送軌道出口處，擋桿與擒縱桿連接；步驟(1)中和(2)中，擋桿將產(chǎn)品擋住；步驟(7)中不合格產(chǎn)品輸送帶組為兩條并列的第二輸送帶，兩條第二輸送帶之間設(shè)有產(chǎn)品放置間隙；步驟(8)中合格產(chǎn)品輸送帶組為兩條并列的第一輸送帶，兩條第一輸送帶之間設(shè)有產(chǎn)品放置間隙。